[发明专利]一种小型无人机的停泊装置

权利要求书

1.一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；

所述角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，所述回收平台用于为无人机提供软着陆平台；

所述回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，所述支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；所述支撑支架为弹性伞骨机构；

所述角度调节固定支架是由角度调节机构、地面支架、高低调节机构组成，所述角度调节机构一端与支撑支架连接，另一端安装在地面支架上，地面支架能进行开合合拢工作，所述高低调节机构安装在地面支架开合位置，用于控制地面支架开合大小，回收平台、角度调节固定支架，为无人机提供软着点，合拢后体积缩小，便于携带。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述支撑支架包括：主支撑架、附支撑架、弹簧、限位环、支撑调节杆，所述限位环设有两个，其中一个固定在支撑调节杆上，另一个限位环滑动套装在支撑调节杆上，支撑调节杆下端固定在角度调节固定支架上，所述固定在支撑调节杆限位环上铰接有多个主支撑架，主支撑架的另一端安装在防滑支撑面上，所述滑动安装在支撑调节杆上的限位环上铰接有多个附支撑架，附支撑架的另一端铰接在主支撑架上，所述支撑调节杆上设有伸缩调节按钮，通过伸缩调节按钮调节滑动安装在支撑调节杆上的限位环的相对位置，进而控制支撑支架的开合合拢。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：滑动安装在支撑调节杆上的限位环能在角度调节装置及合拢后的固定支架上来回滑动。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述地面支架包括：连接柱、地面支撑架，多个所述的地面支撑架呈环形分布铰接连接柱下端。

5.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述地面支撑架的端部设有防滑支撑脚，所述防滑支撑脚铰接在地面支撑架端部。

6.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述角度调节机构包括：角度控制齿轮、点动按压组件、撞针；所述点动按压组件铰接在连接柱上，所述角度控制齿轮安装在连接柱上端，并与点动按压组件相对，所述撞针设置在点动按压组件与角度控制齿轮之间，并固定在点动按压组件上，点动按压组件的另一端与支撑支架连接，通过支撑支架的上下移动，控制点动按压组件上的撞针上下移动，进而调节撞针在角度控制齿轮上的位置，实现角度调节。

7.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：高低调节机构包括：弹簧、导向杆、限位环、链接杆、高低控制卡扣，所述导向杆设置在多个地面支撑架中心，并固定在连接柱上，限位环滑动套装在导向杆上，所述高低控制卡扣安装在导向杆上，控制限位环的在导向杆的移动范围，所述链接杆数量与地面支撑架数量相同，每个链接杆一端分别铰接在对应的地面支撑架上，所有链接杆的另一端铰接在滑动套装在导向杆的上的限位环中，所述弹簧套装在导向杆上，并位于连接柱和限位环之间，通过调整高低控制卡扣在导向杆上的位置，进而控制地面支撑架开合角度，实现高低调节。

8.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：所述点动按压组件为按压式自动伸缩锁止机构。

9.根据权利要求4所述的一种小型无人机的停泊装置，其特征在于：支撑调节杆和地面支撑架上设有按压开关，通过按压开关控制滑动安装的限位环的位置，进而控制回收平台保持开合、合拢状态。