[发明专利]一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置

权利要求书

1.一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：包括X向位置移动装置（1）、Z向垂直升降装置（2）、Y向水平进退装置（3）和压轮装置（4）；所述Z向垂直升降装置（2）安装在X向位置移动装置（1）的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置（3）固定在Z向垂直升降装置（2）的直线移动组件上，所述压轮装置（4）固定在Y向水平进退装置（3）的直线移动组件上；所述压轮装置（4）包括压轮组以及与Y向水平进退装置（3）的直线移动组件固定连接的压轮机架（4-1），压轮组与压轮机架（4-1）间设有压轮缓冲器（4-2），所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件（4-3）、中部压轮组件（4-5）以及右侧压轮组件（4-4），左侧压轮组件（4-3）的压轮、中部压轮组件（4-5）的压轮以及右侧压轮组件（4-4）的压轮均同向设置，且中部压轮组件（4-5）的压轮最外侧要低于左侧压轮组件（4-3）的压轮最外侧和右侧压轮组件（4-4）的压轮最外侧。

2.根据权利要求1所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：所述压轮缓冲器（4-2）包括导向轴（4-21）、缓冲器套筒（4-22）、缓冲弹簧（4-23）和盖板（4-24），所述导向轴（4-21）为多阶梯轴，导向轴（4-21）的一端与压轮组固定，导向轴（4-21）的另一端依次穿过压轮机架（4-1）和缓冲器套筒（4-22）并通过锁紧螺母（4-25）紧固；缓冲弹簧（4-23）套装在导向轴（4-21）上，且缓冲弹簧（4-23）夹在导向轴（4-21）的轴肩与活动固定在缓冲器套筒（4-22）上的盖板（4-24）之间。

3.根据权利要求1所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：所述X向位置移动装置（1）包括移动地轨总成（1-1）、移动溜板组件（1-2）、移动驱动总成（1-3）和位置移动导轨滑块组件（1-4），位置移动导轨滑块组件（1-4）固定在移动地轨总成（1-1）上，移动溜板组件（1-2）与位置移动导轨滑块组件（1-4）的滑块固定连接，移动驱动总成（1-3）固定在移动溜板组件（1-2）上用于驱动移动溜板组件（1-2）沿着位置移动导轨滑块组件（1-4）的导轨直线运动；

所述Z向垂直升降装置（2）包括垂直升降机架（2-1）、垂直升降溜板（2-2）、升降驱动总成（2-3）、升降导轨滑块组件（2-4）和垂直传动部件（2-5），升降导轨滑块组件（2-4）和垂直传动部件（2-5）均沿着垂直升降机架（2-1）同向设置，垂直升降溜板（2-2）同时固定在升降导轨滑块组件（2-4）和垂直传动部件（2-5）上，升降驱动总成（2-3）用于驱动垂直传动部件（2-5）使得垂直升降溜板（2-2）沿着垂直传动部件（2-5）直线运动，垂直升降机架（2-1）固定在移动溜板组件（1-2）上；

所述Y向水平进退装置（3）包括水平进退机架（3-1）、水平进退溜板（3-2）、水平进退驱动总成（3-3）、水平进退导轨滑块组件（3-4）和水平传动部件（3-5），水平进退导轨滑块组件（3-4）和水平传动部件（3-5）均沿着水平进退机架（3-1）同向设置，水平进退溜板（3-2）同时固定在水平进退导轨滑块组件（3-4）和水平传动部件（3-5）上，水平进退驱动总成（3-3）用于驱动水平传动部件（3-5）使得水平进退溜板（3-2）沿着水平传动部件（3-5）直线运动，水平进退机架（3-1）固定在垂直升降溜板（2-2）上。

4.根据权利要求3所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：所述移动驱动总成（1-3）包括伺服电机（1-31）、减速机（1-32）、驱动齿轮（1-33）和齿条，伺服电机（1-31）的输出轴与固定在移动溜板组件（1-2）上的减速机（1-32）传动连接，减速机（1-32）的输出轴与驱动齿轮（1-33）传动连接，驱动齿轮（1-33）与固定在移动地轨总成（1-1）上的齿条相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：还包括垂直升降固定架（5），所述Z向垂直升降装置（2）活动固定在垂直升降固定架（5）的侧面，垂直升降固定架（5）的底部与所述移动溜板组件（1-2）活动固定。