[发明专利]一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置

说明书

本发明属于输送具有流动性物料的罐体制造技术领域，具体涉及一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，包括X向位置移动装置、Z向垂直升降装置、Y向水平进退装置和压轮装置；所述Z向垂直升降装置安装在X向位置移动装置的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置固定在Z向垂直升降装置的直线移动组件上，所述压轮装置固定在Y向水平进退装置的直线移动组件上；所述压轮装置包括压轮组以及与Y向水平进退装置的直线移动组件固定连接的压轮机架，压轮组与压轮机架间设有压轮缓冲器，所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件、中部压轮组件以及右侧压轮组件。本装置能够均匀稳定的消除罐体与环状筋板之间的间隙，保证优良的焊接质量。

技术领域

本发明属于输送具有流动性物料的罐体制造技术领域，具体涉及一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置。

背景技术

罐体是输送液体、粉末状及其它具有流动性物料的重要容器。而因罐体容积、直径大等特点，罐体刚性较差，生产罐体是需在外圈焊接环状筋板，用于增强罐体强度及提供安装、放置等其它用途。在焊接过程中，罐体与环状筋板存在间隙，造成焊接质量较差。目前多数由人工使用铁锤等工具，进行敲打、挤压达到消除间隙的目的。此方法因人力不均，易造成罐体变形、环状筋板受力不均，焊接质量不稳定，同时人力损耗较大，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，能够自动适用不同罐体、不同筋板位置，省时省力、均匀稳定的消除罐体与环状筋板之间的间隙，保证优良的焊接质量。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，包括X向位置移动装置、Z向垂直升降装置、Y向水平进退装置和压轮装置；所述Z向垂直升降装置安装在X向位置移动装置的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置固定在Z向垂直升降装置的直线移动组件上，所述压轮装置固定在Y向水平进退装置的直线移动组件上；所述压轮装置包括压轮组以及与Y向水平进退装置的直线移动组件固定连接的压轮机架，压轮组与压轮机架间设有压轮缓冲器，所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件、中部压轮组件以及右侧压轮组件，左侧压轮组件的压轮、中部压轮组件的压轮以及右侧压轮组件的压轮均同向设置，且中部压轮组件的压轮最外侧要低于左侧压轮组件的压轮最外侧和右侧压轮组件的压轮最外侧。

进一步地，所述压轮缓冲器包括导向轴、缓冲器套筒、缓冲弹簧和盖板，所述导向轴为多阶梯轴，导向轴的一端与压轮组固定，导向轴的另一端依次穿过压轮机架和缓冲器套筒并通过锁紧螺母紧固；缓冲弹簧套装在导向轴上，且缓冲弹簧夹在导向轴的轴肩与活动固定在缓冲器套筒上的盖板之间。

进一步地，所述X向位置移动装置包括移动地轨总成、移动溜板组件、移动驱动总成和位置移动导轨滑块组件，位置移动导轨滑块组件固定在移动地轨总成上，移动溜板组件与位置移动导轨滑块组件的滑块固定连接，移动驱动总成固定在移动溜板组件上用于驱动移动溜板组件沿着位置移动导轨滑块组件的导轨直线运动；

所述Z向垂直升降装置包括垂直升降机架、垂直升降溜板、升降驱动总成、升降导轨滑块组件和垂直传动部件，升降导轨滑块组件和垂直传动部件均沿着垂直升降机架同向设置，垂直升降溜板同时固定在升降导轨滑块组件和垂直传动部件上，升降驱动总成用于驱动垂直传动部件使得垂直升降溜板沿着垂直传动部件直线运动，垂直升降机架固定在移动溜板组件上；

所述Y向水平进退装置包括水平进退机架、水平进退溜板、水平进退驱动总成、水平进退导轨滑块组件和水平传动部件，水平进退导轨滑块组件和水平传动部件均沿着水平进退机架同向设置，水平进退溜板同时固定在水平进退导轨滑块组件和水平传动部件上，水平进退驱动总成用于驱动水平传动部件使得水平进退溜板沿着水平传动部件直线运动，水平进退机架固定在垂直升降溜板上。

进一步地，所述移动驱动总成包括伺服电机、减速机、驱动齿轮和齿条，伺服电机的输出轴与固定在移动溜板组件上的减速机传动连接，减速机的输出轴与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与固定在移动地轨总成上的齿条相啮合。