[发明专利]全自动磨外圆设备

权利要求书

1.一种全自动磨外圆设备，其特征在于，包括用于将零件排序输送的供料模组、用于将零件推送至出料位置的送料模组、用于将零件定位的第一定位模组、用于将零件定位并带动零件转动的第二定位模组、用于对零件磨削的砂轮及用于将零件从所述第二定位模组中取下的取料模组，所述送料模组设于所述供料模组的旁侧，所述送料模组包括可移动的滑块，所述滑块具有一接料位置及一出料位置，所述接料位置位于所述供料模组的输出端上，所述滑块在所述接料位置及所述出料位置之间移动切换；所述出料位置的右侧设有第一定位模组，所述出料位置的左侧设有第二定位模组，所述第一定位模组具有可沿左右方向移动的推料轴，所述第二定位模组具有供零件套接的并可沿左右方向移动的套轴，初始时，所述套轴位于所述出料位置的左侧，所述推料轴位于所述出料位置的右侧，套轴与所述推料轴呈正对的水平设置，所述推料轴将所述滑块上的零件向左推动至套接于所述套轴上，所述滑块回退至所述接料位置后，所述推料轴抵挡于所述零件上，所述砂轮位于所述出料位置的前方，所述砂轮呈转动的设置，所述套轴及所述推料轴共同移动带动所述零件朝向所述砂轮，所述砂轮与所述零件的外侧面接触，所述砂轮转动磨削所述零件，所述第二定位模组还带动所述套轴转动；所述取料模组位于所述送料模组的一侧，所述取料模组的正下方正对所述套轴，所述套轴的正下方设有下料管道；所述滑块具有供所述零件放置的凹槽，所述凹槽为左右相互贯通而前后限位的结构；所述取料模组包括可沿上下及左右方向移动的夹紧气缸及两相对设置的夹爪，所述夹爪安装于所述夹紧气缸上，所述夹爪相对的侧面设有内凹的夹紧槽，两所述夹紧槽在所述夹爪相互远离时放松零件，两所述夹紧槽在所述夹爪相互靠近时夹紧零件；磨削后，第一定位模组及第二定位模组离开砂轮，第一定位模组回到初始位置，取料模组向下夹紧零件，第二定位模组移开，从而使得零件脱离。

2.根据权利要求1所述的全自动磨外圆设备，其特征在于，所述供料模组包括圆振机构及直振机构，所述圆振机构的输出端与所述直振机构的输入端连接，所述直振机构的输出端与所述接料位置连接，所述送料模组的推送方向与所述直振机构的输出方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的全自动磨外圆设备，其特征在于，所述送料模组包括送料底座、安装于所述送料底座上的送料气缸、与所述送料气缸的输出端连接的所述滑块，所述滑块在所述送料气缸的驱动下在所述接料位置及所述出料位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的全自动磨外圆设备，其特征在于，所述送料模组还包括接近传感器、支撑所述滑块的支撑盒及支撑盖，所述支撑盒安装于所述送料底座上，所述支撑盒内设有供滑块穿置的通道，所述支撑盖盖设于所述支撑盒的顶面上，所述接近传感器安装于所述支撑盖上并位于所述接料位置处。

5.根据权利要求1所述的全自动磨外圆设备，其特征在于，所述第一定位模组包括第一底座、第一滑轨、第一底板、第二滑轨、安装块、连接座、推料气缸、推料轴及抵顶直线驱动器，所述第一滑轨固定安装于所述第一底座上，所述抵顶直线驱动器固定安装于所述第一滑轨的右侧，所述第一底板滑动地设于所述第一滑轨上，所述抵顶直线驱动器的输出端与所述第一底板连接；所述第二滑轨固定设于所述第一底板，所述安装块滑动地设于所述第二滑轨上，所述连接座分别设于所述第二滑轨的两侧，所述推料气缸固定于右侧的所述连接座上，所述推料轴固定于所述安装块上，所述推料轴还穿出于左侧的所述连接座，所述推料气缸的输出端与所述安装块连接，所述推料轴在所述推料气缸的带动下将出料位置处的零件推至套接于所述套轴上。