[发明专利]一种仪表自动化分拣系统

说明书

本发明提供一种仪表自动化分拣系统，包括自动识别装置、距离感应器、分拣管理装置、分拣控制装置、存储器、装货载入轨道、环形传送轨道、货物传送轨道和N个分拣轨道；所述环形传送轨道采用逆时针方向传送，环形轨道的一条直线轨道的外边沿处则垂直连接若干个分拣轨道，且每个分拣轨道呈平行状，利用分别安装在各条分拣轨道与直线轨道的交接处的自动识别装置，将识别结果发送至分拣管理装置进行分析处理；分拣管理装置收到货品条码信息后，调取存储器中与之对应的工单，匹配是否属于该条分拣轨道。本发明利用货品标识码，提供一种能够提高分拣效率，降低分拣的出错率，减少用工成本，可以宏观调控的分拣系统。

技术领域

本发明涉及自动化分拣领域，属于一种仪表自动化分拣系统及方法。

背景技术

目前电气仪表工厂通常采用物流的分拣方式，过货品的大小、重量、形状去进行分拣，并且大部分是以人工操作完成，随着人工成本的不断增加，企业用工成本不断上涨，市面开始出现了自动化分拣，但还是以货品的大小、重量、形状等相关信息进行分类，将这些货品运送到指定的货架、加工区域、出货站台等，但根据库存数量的不断增加，或者是货物堆积地点错误，导致出库困难，无法找到相应的货物等情况的出现，目前急需一款能够提高分拣效率，降低分拣的出错率，减少用工成本，可以宏观调控的分拣系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种仪表自动化分拣系统，通过先进的自动化控制，传送和分拣，将成品根据订单需求放置到不同的集货区，后期也可根据订单信息调取到具体的存放位置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仪表自动化分拣系统，包括自动识别装置、距离感应器、分拣管理装置、分拣控制装置、存储器、装货载入轨道、环形传送轨道、货物传送轨道和N个分拣轨道。

所述环形传送轨道包括两个相对设置的半圆形轨道，以及连接在半圆形轨道之间的两条直线轨道，环形传送轨道采用逆时针方向传送。

所述装货载入轨道设置在环形传送轨道的其中一条直线轨道的外边沿处，环形轨道的另一条直线轨道的外边沿处则垂直连接若干个分拣轨道，且每个分拣轨道呈平行状。

所述自动识别装置包括N个阻挡装置和N个扫描模组，阻挡装置、扫描模组和分拣轨道对应设置；阻挡装置安装在各条分拣轨道与直线轨道的交接处，用于将沿直线轨道行进的货品阻挡在所属分拣轨道的入口处，发送扫描指令至相应的扫描模组，使扫描模组对货品的条码进行识别。

所述分拣管理装置接收扫描模组发送的货品条码，调取存储器中与之对应的工单信息，匹配是否属于该条分拣轨道，如属于该条分拣轨道，则下达分拣指令至该分拣轨道对应的分拣控制装置，反之则下达放行指令至阻挡装置。

所述分拣控制装置包括顶升装置和距离感应装置，所述顶升装置收到分拣指令后，将货品传输至分拣轨道进行排队，该条分拣轨道的排队货品数量加一；所述距离感应装置安装在分拣轨道临近直线轨道的一端，用于探测分拣轨道中队列末尾的货品与直线轨道之间的距离值；，每条分拣轨道远离环形传送轨道的一端设置有隔离机构，当任意一条分拣轨道中的排队货品数量达到预设数量阈值或者距离感应装置探测到的距离值小于预设距离阈值时，分拣控制装置下达开启控制指令至隔离机构，使该分拣轨道中的货品一次性传送至装货区。

进一步的，所述分拣控制装置通过分析已完成分拣的货品信息与存储器中工单进行匹配，当分拣轨道排队货品已属于尾单数量，不足预设数量阈值，结合货品尺寸自动调整预设距离阈值S：S＝X*m，式中，X是当前工单对应货品的长度，m是当前工单对应的未分拣的剩余货品数量。

进一步的，所述应急轨道与环形传送轨道连接，与其他分拣轨道平行设置，与最后一条分拣轨道相邻。

进一步的，所述自动化分拣系统在分拣车间设有若干个智能终端，每个智能终端分别设有紧急停止按钮，用于紧急停止传送装置。