[发明专利]一种仪表自动化分拣系统

权利要求书

1.一种仪表自动化分拣系统，其特征在于，所述系统包括自动识别装置、距离感应器、分拣管理装置、分拣控制装置、存储器、装货载入轨道、环形传送轨道、货物传送轨道和N个分拣轨道；

所述环形传送轨道包括两个相对设置的半圆形轨道，以及连接在半圆形轨道之间的两条直线轨道，环形传送轨道采用逆时针方向传送；

所述装货载入轨道设置在环形传送轨道的其中一条直线轨道的外边沿处，环形轨道的另一条直线轨道的外边沿处则垂直连接若干个分拣轨道，且每个分拣轨道呈平行状；

所述自动识别装置包括N个阻挡装置和N个扫描模组，阻挡装置、扫描模组和分拣轨道对应设置；阻挡装置安装在各条分拣轨道与直线轨道的交接处，用于将沿直线轨道行进的货品阻挡在所属分拣轨道的入口处，发送扫描指令至相应的扫描模组，使扫描模组对货品的条码进行识别；

所述分拣管理装置接收扫描模组发送的货品条码，调取存储器中与之对应的工单信息，匹配是否属于该条分拣轨道，如属于该条分拣轨道，则下达分拣指令至该分拣轨道对应的分拣控制装置，反之则下达放行指令至阻挡装置；

所述分拣控制装置包括顶升装置和距离感应装置，所述顶升装置收到分拣指令后，将货品传输至分拣轨道进行排队，该条分拣轨道的排队货品数量加一；所述距离感应装置安装在分拣轨道临近直线轨道的一端，用于探测分拣轨道中队列末尾的货品与直线轨道之间的距离值，每条分拣轨道远离环形传送轨道的一端设置有隔离机构，当任意一条分拣轨道中的排队货品数量达到预设数量阈值或者距离感应装置探测到的距离值小于预设距离阈值时，分拣控制装置下达开启控制指令至隔离机构，使该分拣轨道中的货品一次性传送至装货区。

2.根据权利要求1所述的一种仪表自动化分拣系统，其特征在于，所述分拣控制装置通过分析已完成分拣的货品信息与存储器中工单进行匹配，当分拣轨道排队货品已属于尾单数量，不足预设数量阈值，结合货品尺寸自动调整预设距离阈值S：S＝X*m，式中，X是当前工单对应货品的长度，m是当前工单对应的未分拣的剩余货品数量。

3.根据权利要求1所述的一种仪表自动化分拣系统，其特征在于，所述自动化分拣系统包括应急轨道，所述应急轨道与环形传送轨道连接，与其他分拣轨道平行设置，与最后一条分拣轨道相邻。

4.根据权利要求1所述的一种仪表自动化分拣系统，其特征在于，所述自动化分拣系统在分拣车间设有若干个智能终端，每个智能终端分别设有紧急停止按钮，用于紧急停止传送装置。

5.一种仪表自动化分拣系统的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

S1，启动自动化分检系统，将货品逐一经由装货载入轨道传送至环形传送轨道，使环形传送轨道上的货品一一经过阻挡装置；

S2，通过阻挡装置，将沿直线轨道行进的货品阻挡在所属分拣轨道的入口处，发送扫描指令至相应的扫描模组，使扫描模组对货品的条码进行识别；

S3，分拣管理装置接收扫描模组发送的货品条码，调取存储器中与之对应的工单信息，匹配是否属于该条分拣轨道，如属于该条分拣轨道，则下达分拣指令至该分拣轨道对应的分拣控制装置，反之则下达放行指令至阻挡装置，让货品流转至下一阻挡装置；

S4，分拣控制装置接收到分拣指令后，通过顶升装置将货品传输至分拣轨道进行排队；

S5，距离感应装置通过探测分拣轨道中队列末尾的货品与直线轨道之间的距离值，当该条分拣轨道中的排队货品数量达到预设数量阈值或者距离感应装置探测到的距离值小于预设距离阈值时，分拣控制装置下达开启控制指令至隔离机构，使该分拣轨道中的货品一次性传送至装货区。

6.根据权利要求3所述的一种仪表自动化分拣系统的工作方法，其特征在于，所述工作方法还包括以下步骤：

当货品逐一经过各条分拣轨道上的自动识别装置，都无法识自动别货品条码以及根据货品标识码未识别到对应的工单信息，该货品将最终流入应急轨道进行异常处理；

通过应急轨道上的距离感应装置将异常信息发送至人机交互界面，提示人工进行异常信息处理；

利用人工对货品进行检查，如果是正常货品，将货品再次导入环形轨道进行二次分拣，反之则进行异常问题处理，直至解除该货品的异常报警状态。