[发明专利]一种液压行走装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液压行走装置及其控制方法，属于船舶运输技术领域，解决了现有大型液压油缸运输距离有限，且大型液压油缸的制造工艺复杂、重量大、使用成本高的技术问题。液压行走装置包括导轨、液压机构、第一定位机构以及第二定位机构，导轨上间隔设置有多个定位部；液压机构包括滑动设置在导轨上的第一油缸以及设置在第一油缸内，并可沿第一油缸的轴向往返运动的第一活塞杆；分别设置在液压机构的两端，第一定位机构设置在第一油缸的固定端，第二定位机构设置在第一油缸的第一活塞杆的端部上，第一定位机构与第二定位机构均可切换地与定位部连接。本发明降低了船舶运输的重量和各项成本，且运输距离大幅增长。

技术领域

本发明属于船舶运输技术领域，尤其涉及一种液压行走装置及其控制方法。

背景技术

目前船舶运输技术领域中，用于运输大型浮标或其他大型装置时所用的液压行走机构都是通过液压装置中活塞杆的行程来实现待运载物的运输。液压油缸的长度会随着运输需求的距离而增加，且针对大型待运输物时，需采用大型油缸，但大型液压油缸运输距离有限，且大型液压油缸的制造工艺复杂、重量大、使用成本高。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有大型液压油缸运输距离有限，且大型液压油缸的制造工艺复杂、重量大、使用成本高的技术问题，为此，本申请提供了一种液压行走装置及其控制方法。

为了实现以上目的，本申请的技术方案如下：

一种液压行走装置，导轨，所述导轨上间隔设置有多个定位部；

液压机构，所述液压机构包括滑动设置在所述导轨上的第一油缸以及设置在所述第一油缸内，并可沿所述第一油缸的轴向往返运动的第一活塞杆；

定位机构，两个所述定位机构分别为第一定位机构以及第二定位机构，分别设置在所述液压机构的两端，所述第一定位机构设置在所述第一油缸的固定端，所述第二定位机构设置在所述第一油缸的第一活塞杆的端部上，所述第一定位机构与所述第二定位机构均可切换地与所述定位部连接。

在一些实施方式中，所述液压机构还包括液压泵站，所述第一油缸上设有第一进油管和第一回油管，所述第一进油管与所述液压泵站的出油管通过软管连接，所述第一回油管与所述液压泵站的回油管连接，所述第一进油管上设有第一进油阀，所述第一回油管上设有第一回油阀。

在一些实施方式中，所述第一定位机构与所述第二定位机构结构相同，所述定位机构包括第二油缸、活动连接在所述第二油缸内的第二活塞杆以及使所述第二活塞杆的回位的弹簧，所述第二活塞杆的端部可操作地与所述定位部连接。

在一些实施方式中，所述第二油缸上设有第二进油管和第二回油管，所述第二进油管与所述液压泵站的出油管连接，所述第二回油管与所述液压泵站的回油管连接，所述第二进油管上设有第二进油阀，所述第二回油管上设有第二回油阀。

在一些实施方式中，所述弹簧设置在第二油缸内，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧处于自然状态时，所述第二活塞杆的端部不与所述限位部接触。

在一些实施方式中，所述定位机构还包括导向块，所述导向块的底面与所述第一油缸的底面齐平，所述导向块与所述液压机构固定连接，所述第二油缸设置在所述导向块上。

在一些实施方式中，多个所述定位部沿所述导轨的长度方向等间距设置在所述导轨上。

在一些实施方式中，所述定位部为定位槽，所述第二活塞杆的端部可与所述定位槽连接。

在一些实施方式中，其特征在于，所述液压行走装置还包括控制器，所述液压机构和所述定位机构均与所述控制器连接。

一种液压行走装置的控制方法，应用于所述液压行走装置，包括以下步骤：

将所述第一定位机构与对应位置的定位部连接，使所述第二定位机构与对应位置的定位部分离；