[发明专利]一种液压行走装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压行走装置，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨上间隔设置有多个定位部；

液压机构，所述液压机构包括滑动设置在所述导轨上的第一油缸以及设置在所述第一油缸内，并可沿所述第一油缸的轴向往返运动的第一活塞杆；

定位机构，两个所述定位机构分别为第一定位机构以及第二定位机构，分别设置在所述液压机构的两端，所述第一定位机构设置在所述第一油缸的固定端，所述第二定位机构设置在所述第一油缸的第一活塞杆的端部上，所述第一定位机构与所述第二定位机构均可切换地与所述定位部连接。

2.根据权利要求1所述的液压行走装置，其特征在于，所述液压机构还包括液压泵站，所述第一油缸上设有第一进油管和第一回油管，所述第一进油管与所述液压泵站的出油管通过软管连接，所述第一回油管与所述液压泵站的回油管连接，所述第一进油管上设有第一进油阀，所述第一回油管上设有第一回油阀。

3.根据权利要求2所述的液压行走装置，其特征在于，所述定位机构包括第二油缸、活动连接在所述第二油缸内的第二活塞杆以及使所述第二活塞杆的回位的弹簧，所述第二活塞杆的端部可操作地与所述定位部连接。

4.根据权利要求3所述的液压行走装置，其特征在于，所述第二油缸上设有第二进油管和第二回油管，所述第二进油管与所述液压泵站的出油管连接，所述第二回油管与所述液压泵站的回油管连接，所述第二进油管上设有第二进油阀，所述第二回油管上设有第二回油阀。

5.根据权利要求4所述的液压行走装置，其特征在于，所述弹簧设置在第二油缸内，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧处于自然状态时，所述第二活塞杆的端部不与所述限位部接触。

6.根据权利要求1所述的液压行走装置，其特征在于，所述定位机构还包括导向块，所述导向块的底面与所述第一油缸的底面齐平，所述导向块与所述液压机构固定连接，所述第二油缸设置在所述导向块上。

7.根据权利要求1所述的液压行走装置，其特征在于，多个所述定位部沿所述导轨的长度方向等间距设置在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的液压行走装置，其特征在于，所述定位部为定位槽，所述第二活塞杆的端部可与所述定位槽连接。

9.根据权利要求1所述的液压行走装置，其特征在于，所述液压行走装置还包括控制器，所述液压机构和所述定位机构均与所述控制器连接。

10.一种液压行走装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述液压行走装置，包括以下步骤：

将所述第一定位机构与对应位置的定位部连接，使所述第二定位机构与对应位置的定位部分离；

使所述液压机构的第一活塞杆伸出，直至所述第二定位机构对准一个定位部，使液压机构保持当前状态；

将所述第二定位机构与对应位置的定位部连接，使所述第一定位机构与对应位置的定位部分离；

使所述液压机构的第一活塞杆收缩，此时第一油缸沿导轨移动，直至所述第一定位机构对准一个定位部，使液压机构保持当前状态，所述液压行走装置完成一次行走作业；

重复上述步骤，使所述第一油缸所述导轨长距离行走。