[发明专利]一种机械手摄像头设置结构

说明书

本发明公开一种机械手摄像头设置结构，属于机器人的技术领域，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述摄像头基座上，所述第一摄像头和所述第二摄像头均朝向所述机械手；所述机械臂传动轴的侧壁设有安装空间，所述锁定机构安装于所述安装空间内。本发明通过锁定机构，从各个方向锁定摄像头基座的活动位置，从而实现摄像头的稳定，提高摄像头的拍摄效果及清晰度。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机械手摄像头设置结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类进行工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

当机械手进行复杂精细工作的处理时，需要通过摄像头等视觉传感器对于其工作情况进行实时监测，现有技术中往往采用机器人本体上的摄像模组进行远距离的拍摄，由于机器人本体上的机械手需要经常活动或大幅度活动，导致摄像模组产生松动或摄像模组与机械臂传动轴之间的连接不牢固，从而造成摄像模组在拍摄过程中会产生晃动，影响摄像模组的拍摄清晰度，进一步影响机器人本体上机械手的操作。

发明内容

针对现有的机械手上的摄像模组与机械手之间存在安装不牢固或松动，从而影响摄像模组拍摄效果的上述问题，现旨在提供一种机械手摄像头设置结构，通过锁定机构，从各个方向锁定摄像头基座的活动位置，从而实现摄像头的稳定，提高摄像头的拍摄效果。

具体技术方案如下：

一种机械手摄像头设置结构，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；

还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述摄像头基座上，所述第一摄像头和所述第二摄像头均朝向所述机械手；

所述机械臂传动轴的侧壁设有安装空间，所述锁定机构安装于所述安装空间内；

所述锁定机构包括：

一第一安装板，所述第一安装板与所述机械臂传动轴一体成型，所述第一安装板的下侧与所述机械臂传动轴连接，所述第一安装板的上侧设有定位安装槽，所述第一安装板的一侧设有安装块；

一第二安装板，所述第二安装板的一侧与所述安装块转动连接，所述第二安装板的另一侧的下侧与所述第一安装板的上侧之间形成有安装间隙，所述第二安装板的另一侧设有通槽，所述定位安装槽、所述通槽分别与所述安装间隙相连通；

两第一连杆，两所述第一连杆设于所述第二安装板的两端，所述第一连杆呈“L”型设置，两所述第一连杆的一端分别与所述第二安装板的一侧的两端转动连接；