[发明专利]一种机械手摄像头设置结构

权利要求书

1.一种机械手摄像头设置结构，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；

其特征在于，还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述摄像头基座上，所述第一摄像头和所述第二摄像头均朝向所述机械手；

所述机械臂传动轴的侧壁设有安装空间，所述锁定机构安装于所述安装空间内；

所述锁定机构包括：

一第一安装板，所述第一安装板与所述机械臂传动轴一体成型，所述第一安装板的下侧与所述机械臂传动轴连接，所述第一安装板的上侧设有定位安装槽，所述第一安装板的一侧设有安装块；

一第二安装板，所述第二安装板的一侧与所述安装块转动连接，所述第二安装板的另一侧的下侧与所述第一安装板的上侧之间形成有安装间隙，所述第二安装板的另一侧设有通槽，所述定位安装槽、所述通槽分别与所述安装间隙相连通；

两第一连杆，两所述第一连杆设于所述第二安装板的两端，所述第一连杆呈“L”型设置，两所述第一连杆的一端分别与所述第二安装板的一侧的两端转动连接；

两第二连杆，两所述第二连杆设于所述第一安装板的两端，两所述第二连杆分别位于两所述第一连杆远离所述第一安装板的一侧，所述第二连杆呈“L”型设置，两所述第二连杆的一端分别与两所述第一连杆的另一端转动连接，两所述第二连杆的中部分别通过第一转轴与所述第一安装板的两端转动连接，两所述第一连杆的另一端分别与两所述第一转轴限位配合；

一螺栓，所述螺栓分别与两所述第二连杆的另一端连接；

所述摄像头基座包括：

定位块，所述定位块安装于所述定位安装槽内；

基板，所述基板的下侧与所述定位块的上侧固定连接，所述基板安装于所述安装间隙内，所述基板的下侧与所述第一安装板的上侧相抵，所述基板的上侧与所述第二安装板的另一侧的下侧相抵；

第三安装板，所述第三安装板的下端与所述基板的上侧固定连接，所述第三安装板的上端穿过所述通槽，所述第三安装板的下端的侧壁上设有限位块，所述限位块位于所述通槽的正上方，所述限位块与所述第二安装板的上侧之间形成有容置间隙，所述螺栓的长度大于所述限位块的长度，所述螺栓穿过所述容置间隙，所述螺栓与所述限位块限位配合，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在所述第三安装板的侧壁上。

2.根据权利要求1所述机械手摄像头设置结构，其特征在于，所述第一连杆包括依次连接的第一转杆部和第二转杆部，所述第一转杆部的一端与所述第二安装板的一侧的端部转动连接，所述第一转杆部的另一端与所述第二转杆部的一端固定连接，所述第一转杆部与所述第二转杆部之间形成一第一夹角，所述第一转杆部与所述第二转杆部的连接处于所述第一转轴限位配合；

所述第二连杆包括依次连接的第三转杆部和第四转杆部，所述第三转杆部的一端通过第二转轴与所述第二转杆部的另一端转动连接，所述第三转杆部的另一端与所述第四转杆部的一端固定连接，所述第四转杆部的另一端与所述螺栓的端部连接，所述第三转杆部与所述第四转杆部之间形成一第二夹角，所述第三转杆部与所述第四转杆部的连接处通过所述第一转轴与所述第一安装板的端部转动连接。

3.根据权利要求2所述机械手摄像头设置结构，其特征在于，所述第二安装板呈“L”型设置，所述第二安装板包括依次连接的转动部和抵压部，所述转动部的下侧设有凹槽，所述安装块伸入所述凹槽内，所述安装块的两端分别通过第三转轴与所述转动部位于所述凹槽的两侧转动连接，所述第一连杆的一端通过第四转轴与所述转动部的端部转动连接，所述第四转轴位于所述第三转轴的上方，所述转动部的上侧与所述抵压部的一侧固定连接，所述通槽设于所述抵压部的另一侧，所述抵压部的下侧与所述第一安装板形成所述安装间隙，所述转动部与所述抵压部呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述机械手摄像头设置结构，其特征在于，所述安装块的横截面、所述定位块的横截面、所述基板的横截面、所述第三安装板的横截面、所述抵压部的横截面、所述限位块的横截面和所述第一安装板的横截面均呈矩形设置。