[发明专利]一种角膜表面形态的测量方法、装置、介质及电子设备有效
申请号: | 202111131161.0 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113662506B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 郑晓波;包芳军;王俊杰;陈世豪;王勤美 | 申请(专利权)人: | 温州医科大学 |
主分类号: | A61B3/107 | 分类号: | A61B3/107;A61B3/00;G06T7/00;G06T7/64;G06T7/66;G06T7/73;G06V40/18 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 王金 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角膜 表面 形态 测量方法 装置 介质 电子设备 | ||
本申请公开了一种角膜表面形态的测量方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,通过分别获取并识别拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像;然后,根据第一眼角膜图像和第二眼角膜图像,得到眼角膜的三维图像,并且,沿预设方向选取三维图像中多个图像点;最后,根据多个图像点计算预设方向的曲率,并且根据多个图像点和预设方向的曲率,拟合得到眼角膜表面形态;即通过两幅错位的二维图像构建得到三维图像,然后选取三维图像中的多个图像点计算曲率,然后根据曲率拟合得到眼角膜形态,从而降低了测量的难度,并且利用图像识别可以较为准确的获取眼角膜图像的图像点位置坐标,从而准确拟合得到眼角膜形态。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种角膜表面形态的测量方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
角膜是眼睛最前面的透明部分,覆盖虹膜、瞳孔及前房,并为眼睛提供70%的屈光力,角膜的微小改变即可引起屈光状态的较大改变,因此,人们一直致力于研究角膜的形状和光学特性。准确测量角膜曲率和角膜中央厚度(CCT)为角膜疾病的早期诊断、角膜屈光手术术前筛查和术后随访、人工晶体度数计算等提供重要的依据,对矫正眼压、排查青光眼等方面也具有重要意义。
现有的眼角膜形态的测量方式多是基于光线的折射或反射来计算得到,然而,由于光线的传播很容易受到外界介质的干扰,微小的影响就会导致最终的测量结果出现较大偏差。并且,利用光线的传播测量需要患者非常配合,对于配合不好甚至不配合的患者,测量的结果也会有较大影响。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种角膜表面形态的测量方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,解决了上述眼角膜形态测量不准确的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种角膜表面形态的测量方法,包括:分别获取拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像;分别识别所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中的第一眼角膜图像和第二眼角膜图像;根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像,得到所述眼角膜的三维图像;沿预设方向选取所述三维图像中多个图像点;根据所述多个图像点计算所述预设方向的曲率;以及根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率,拟合得到所述眼角膜表面形态。
在一实施例中,所述沿预设方向选取所述三维图像中多个图像点包括:获取所述三维图像的中心点;计算所述三维图像的边界点与所述中心点之间的间隔距离;选取所述间隔距离最小和/或最大的边界点与所述中心点沿所述眼角膜曲面的连线作为所述预设方向;以及在所述预设方向上等间距选取所述多个图像点。
在一实施例中,所述根据所述多个图像点计算所述预设方向的曲率包括:根据所述多个图像点沿所述预设方向的距离和所述多个图像点的直线距离,计算所述预设方向的曲率。
在一实施例中,所述根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率,拟合得到所述眼角膜表面形态包括:根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率,拟合得到所述预设方向的曲面方程;以及根据所述曲面方程拟合得到所述眼角膜表面形态。
在一实施例中,所述分别获取拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像包括:利用双目相机分别获取所述第一眼部图像和所述第二眼部图像。
在一实施例中,所述分别识别所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中的第一眼角膜图像和第二眼角膜图像包括:分别将所述第一眼部图像和所述第二眼部图像输入第一神经网络模型,得到所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像。
在一实施例中,在所述根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像,得到所述眼角膜的三维图像之前,所述角膜表面形态的测量方法还包括:获取所述双目相机的两个拍摄镜头与患者眼睛之间的第一距离和第二距离;以及获取所述双目相机的两个拍摄镜头之间的第三距离;所述根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像,得到所述眼角膜的三维图像包括:根据所述第一眼角膜图像、所述第二眼角膜图像、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离,构建所述眼角膜的三维图像。
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