[发明专利]一种角膜表面形态的测量方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种角膜表面形态的测量方法，其特征在于，包括：

分别获取拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像；

分别识别所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中的第一眼角膜图像和第二眼角膜图像；

根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像，得到所述眼角膜的三维图像；

沿预设方向选取所述三维图像中多个图像点；

根据所述多个图像点计算所述预设方向的曲率；以及

根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率，拟合得到所述眼角膜表面形态，

所述沿预设方向选取所述三维图像中多个图像点包括：

获取所述三维图像的中心点；

计算所述三维图像的边界点与所述中心点之间的间隔距离；

选取所述间隔距离最小和/或最大的边界点与所述中心点沿所述眼角膜曲面的连线作为所述预设方向；以及

在所述预设方向上等间距选取所述多个图像点。

2.根据权利要求1所述角膜表面形态的测量方法，其特征在于，所述根据所述多个图像点计算所述预设方向的曲率包括：

根据所述多个图像点沿所述预设方向的距离和所述多个图像点的直线距离，计算所述预设方向的曲率。

3.根据权利要求1所述角膜表面形态的测量方法，其特征在于，所述根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率，拟合得到所述眼角膜表面形态包括：

根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率，拟合得到所述预设方向的曲面方程；以及

根据所述曲面方程拟合得到所述眼角膜表面形态。

4.根据权利要求1所述角膜表面形态的测量方法，其特征在于，所述分别获取拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像包括：

利用双目相机分别获取所述第一眼部图像和所述第二眼部图像。

5.根据权利要求1所述角膜表面形态的测量方法，其特征在于，所述分别识别所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中的第一眼角膜图像和第二眼角膜图像包括：

分别将所述第一眼部图像和所述第二眼部图像输入第一神经网络模型，得到所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像。

6.根据权利要求4所述角膜表面形态的测量方法，其特征在于，在所述根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像，得到所述眼角膜的三维图像之前，还包括：

获取所述双目相机的两个拍摄镜头与患者眼睛之间的第一距离和第二距离；以及

获取所述双目相机的两个拍摄镜头之间的第三距离；

所述根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像，得到所述眼角膜的三维图像包括：

根据所述第一眼角膜图像、所述第二眼角膜图像、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，构建所述眼角膜的三维图像。

7.一种角膜表面形态的测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取拍摄角度不同的第一眼部图像和第二眼部图像；

识别模块，用于分别识别所述第一眼部图像和所述第二眼部图像中的第一眼角膜图像和第二眼角膜图像；

构建模块，用于根据所述第一眼角膜图像和所述第二眼角膜图像，得到所述眼角膜的三维图像；

选取模块，用于沿预设方向选取所述三维图像中多个图像点；

曲率计算模块，用于根据所述多个图像点计算所述预设方向的曲率；以及

拟合模块，用于根据所述多个图像点和所述预设方向的曲率，拟合得到所述眼角膜表面形态。

8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的角膜表面形态的测量方法。

9.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一所述的角膜表面形态的测量方法。