[发明专利]一种变桨控制系统手动操作模块及其控制方法

说明书

本发明涉及风力发电变桨系统领域，公开了一种变桨控制系统手动操作模块，包括驱动器、信号转换模块、4个调节开关、手动/自动开关和照明灯开关，所述照明灯开关设置在三个变桨控制柜的照明灯的串联链路上，4个调节开关分别通过所述信号转换模块与驱动器连接，所述手动/自动开关的一端与所述驱动器连接，所述手动/自动开关的另一端通过串联另外两个变桨控制柜的限位开关与驱动器连接。本发明通过信号转换模块可以减少驱动器I/O口的占用，结构简单且将手动操作开关聚在一起，方便操作人员进行操作。

技术领域

本发明涉及风力发电变桨控制领域，特别是涉及一种变桨控制系统手动操作模块及其控制方法。

背景技术

风能作为无污染、可再生的能源受到了广泛的关注，并且迅猛发展，在我国风力发电具有广阔的发展前景。变桨控制系统作为风力发电机组的重要组成部分，其在风力发电中发挥了重要作用，作为平时日常维护，故障情况时进行手动顺桨的手动顺桨装置，手动操作盒起到了不小的作用，它是我们对变桨控制系统进行人机交互的桥梁。

传统的变桨控制手动操作开关通过驱动器的I/O口将开关信号传给驱动器进行处理，占用了大量的驱动器接口，使得驱动器接口的使用变得紧张。或者有的变桨控制系统采用单独的操作手柄的方式来进行变桨控制系统的手动控制，虽然使用操作手柄的方式可以节省成本，但是操作手柄使用的重载插针会经过长期的插拔更加容易损坏，重新压针若没有该重载的针的备件，会导致维修时间较长，维修成本较高

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种变桨控制系统手动操作模块及其控制方法，不仅集中了变桨系统大多数的操作需求，也可以通过该装置的使用避免手动开关对驱动器I/O口的占用，同时也方便了操作人员进行操作，本操作装置加入了手动互锁功能，使得在进行变桨控制系统手动操作时更加安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种变桨控制系统手动操作模块，包括驱动器、信号转换模块、4个调节开关、手动/自动开关和照明灯开关，所述照明灯开关设置在三个变桨控制柜的照明灯的串联链路上，4个调节开关分别通过所述信号转换模块与驱动器连接，所述手动/自动开关的一端与所述驱动器连接，所述手动/自动开关的另一端通过串联另外两个变桨控制柜的限位开关与驱动器连接。

作为优化，所述4个调节开关包括：

校零开关：采用按钮开关，对电机编码器位置和桨叶编码器位置同时清零；

复位/旁路开关：采用三位自复位开关，复位开关是复位掉变桨控制系统正在报出的故障信号，旁路开关是当变桨控制系统在自动模式时，桨叶转到限位开关的安全角度时，使用旁路开关才能继续进行手动变桨；

快速/慢速开关：采用三位自复位选择开关，对桨叶的旋转速度进行设定；

前进/后退开关：采用自锁定选择开关，前进为向90°方向变桨，后退为向0°方向变桨。

作为优化，所述信号转换模块的输入端设有Ref端口、Res端口、Bypass端口、Fast端口、Slow端口和Forw端口，所述Ref端口与校零开关连接，所述Res端口与复位/旁路开关的复位端连接，所述Bypass端口与复位/旁路开关的旁路端连接，所述Fast端口与快速/慢速开关的快速端连接，所述Slow端口与快速/慢速开关的慢速端连接，所述Forw端口与前进/后退开关连接，当前进/后退开关断开时，桨叶的方向为前进，当前进/后退开关闭合时，桨叶的方向为后退；所述信号转换模块的输出端设有5V供电端、串口A、串口B和接地端GND，所述5V供电端与驱动器的5Vout端口连接，所述串口A与驱动器的RS485+端口连接，所述串口B与驱动器的RS485-端口连接，所述接地端GND、开关1S1、2S1、4S1、5S1、6S1的其中一个触点与驱动器的EGND端口连接。