[发明专利]一种变桨控制系统手动操作模块及其控制方法

权利要求书

1.一种变桨控制系统手动操作模块，其特征在于，包括驱动器、信号转换模块、4个调节开关、手动/自动开关和照明灯开关，所述照明灯开关设置在三个变桨控制柜的照明灯的串联链路上，4个调节开关分别通过所述信号转换模块与驱动器连接，所述手动/自动开关6S1的一端与所述驱动器连接，所述手动/自动开关的另一端通过串联另外两个变桨控制柜的限位开关与驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统手动操作模块，其特征在于，所述4个调节开关包括：

校零开关：采用按钮开关，对电机编码器位置和桨叶编码器位置同时清零；

复位/旁路开关：采用三位自复位开关，复位开关是复位掉变桨控制系统正在报出的故障信号，旁路开关是当变桨控制系统在手动模式时，桨叶转到限位开关的安全角度，使用旁路开关才能继续进行手动变桨操作；

快速/慢速开关：采用三位自复位选择开关，对桨叶的旋转速度进行设定；

前进/后退开关：采用自锁定选择开关，前进为向90°方向变桨，后退为向0°方向变桨。

3.根据权利要求2所述的一种变桨控制系统手动操作模块，其特征在于，所述信号转换模块的输入端设有Ref端口、Res端口、Bypass端口、Fast端口、Slow端口和Forw端口，所述Ref端口与校零开关1S1连接，所述Res端口与复位/旁路开关2S1的复位端连接，所述Bypass端口与复位/旁路开关的旁路端连接，所述Fast端口与快速/慢速开关4S1的快速端连接，所述Slow端口与快速/慢速开关的慢速端连接，所述Forw端口与前进/后退开关5S1连接，当前进/后退开关断开时，桨叶的方向为前进，当前进/后退开关闭合时，桨叶的方向为后退；所述信号转换模块的输出端设有5V供电端、串口A、串口B和接地端GND，所述5V供电端与驱动器的5Vout端口连接，所述串口A与驱动器的RS485+端口连接，所述串口B与驱动器的RS485-端口连接，所述接地端GND、开关1S1、2S1、4S1、5S1、6S1的其中一个触点与驱动器的EGND端口连接。

4.根据权利要求3所述的一种变桨控制系统手动操作模块，其特征在于，所述手动/自动开关采用两位自锁定开关，用于选择变桨控制系统的运行模式，所述手动/自动开关的一端接驱动器的手动控制端口，另一端接驱动器的EGND端口以及信号转换模块的EGN端口，中间通过重载连接器串联了另外两个变桨控制柜的限位开关15K1的触点。

5.根据权利要求4所述的一种变桨控制系统手动操作模块，其特征在于，在另外两个变桨控制柜的限位开关15K1的串联电路两端并联设置一个钥匙开关，所述钥匙开关用于取消两个变桨控制柜的手动互锁功能。

6.一种对权利要求1-5任一所述的一种变桨控制系统手动操作模块的控制方法，变桨控制系统收到触发信号，进入相应的模式，其特征在于，所述触发信号包括手动信号，收到手动信号后的控制方法如下：

S1、进入手动操作模式；

S2、判断桨叶位置是否在0-91°，若是，则进入S3，若否，则进入S8；

S3、选择桨叶的运行方向；

S4、选择桨叶的运行速度；

S5、判断是否收到复位信号，若是，进入S6；若否，则进入S8；

S6、判断复位信号持续时间是否小于6s，若是，则进入S7；若否，则进入强制手动模式；

S7、将变桨故障进行复位；

S8、判断是否本变桨控制系统的触发限位开关，若是，进入S9，若否，进入S10；

S9、触发旁路按钮，离开限位开关后松开；

S10、判断是否按下校零按钮，若是，进入S11；若否，进入S12；

S11、电机编码器和桨叶编码器清零；

S12、判断是否收到手动信号，若否，退出手动模式；若是，跳转到S1。

7.根据权利要求6所述的一种变桨控制系统手动操作模块的控制方法，其特征在于，所述触发信号还包括急停触发信号、进入自动模式触发信号、界面调试触发信号。