[发明专利]镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备。方法包括：根据依次显示的第一图像序列中的每一图像帧，拍摄每次所显示的图像帧，得到多个第一拍摄图像；根据多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数；保存目标校正参数。这样，依次显示预先制作的、模拟标定板在空间中移动的第一图像序列，通过摄像装置拍摄每次所显示的画面，从而根据拍摄到的画面，实现畸变镜头的自动标定，省去额外制作标定板的工序，节省人力物力，并且避免了人工制作标定板带来的误差，提升后续镜头畸变校正的精度。另外，得益于较高的显示播放速度和拍摄速度，能快速采集到标定画面，从而提升后续镜头畸变校正的效率。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

由于完美的透镜不是真实存在的，因此，涉及透镜的装置都带有镜头畸变，例如，投影装置、摄像装置等。镜头畸变导致采集或投射的图像或多或少存在畸变，畸变图像不符合人眼观察习惯，所以需要进行镜头畸变校正。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种镜头畸变校正方法，包括：

根据依次显示的第一图像序列中的每一图像帧，拍摄每次所显示的图像帧，得到多个第一拍摄图像，其中，所述第一图像序列包括同一对象在不同拍摄角度下的多个图像帧；

根据所述多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数；

保存所述目标校正参数，以根据所述目标校正参数对所述目标畸变镜头进行校正。

可选地，所述目标畸变镜头包括摄像装置的镜头，所述第一图像序列中的每一图像帧均为标定图像；

在所述保存所述目标校正参数的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述目标校正参数，判断所述目标畸变镜头的畸变是否大于第一预设畸变阈值；

若所述目标畸变镜头的畸变大于所述第一预设畸变阈值，则将所述第一图像序列更新为一新的图像序列；

根据所述目标校正参数和更新后的第一图像序列，对所述目标校正参数进行更新；

返回所述根据所述目标校正参数，判断所述目标畸变镜头的畸变是否大于第一预设畸变阈值的步骤，直到所述目标畸变镜头的畸变小于或等于所述第一预设畸变阈值时为止；

所述保存所述目标校正参数，包括：

若所述目标畸变镜头的畸变小于或等于所述第一预设畸变阈值，则保存最近更新后所得的目标校正参数。

可选地，所述目标畸变镜头包括所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头，其中，通过所述投影装置依次投射所述第一图像序列中的每一图像帧，以依次显示所述第一图像序列中的每一图像帧；

所述根据所述多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数，包括：

根据所述多个第一拍摄图像，确定第一镜头的第一校正参数，其中，所述第一镜头为所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头中的一者；

根据第二图像序列和所述第一校正参数，确定第二镜头的第二校正参数，其中，所述第二图像序列包括同一对象在不同拍摄角度下的多个图像帧，所述第二镜头为所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头中的另一者。

可选地，所述第一镜头为所述摄像装置的镜头，所述第二镜头为所述投影装置的镜头；

所述根据第二图像序列和所述第一校正参数，确定第二镜头的第二校正参数，包括：