[发明专利]镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种镜头畸变校正方法，其特征在于，包括：

根据依次显示的第一图像序列中的每一图像帧，拍摄每次所显示的图像帧，得到多个第一拍摄图像，其中，所述第一图像序列包括同一对象在不同拍摄角度下的多个图像帧；

根据所述多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数；

保存所述目标校正参数，以根据所述目标校正参数对所述目标畸变镜头进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标畸变镜头包括摄像装置的镜头，所述第一图像序列中的每一图像帧均为标定图像；

在所述保存所述目标校正参数的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述目标校正参数，判断所述目标畸变镜头的畸变是否大于第一预设畸变阈值；

若所述目标畸变镜头的畸变大于所述第一预设畸变阈值，则将所述第一图像序列更新为一新的图像序列；

根据所述目标校正参数和更新后的第一图像序列，对所述目标校正参数进行更新；

返回所述根据所述目标校正参数，判断所述目标畸变镜头的畸变是否大于第一预设畸变阈值的步骤，直到所述目标畸变镜头的畸变小于或等于所述第一预设畸变阈值时为止；

所述保存所述目标校正参数，包括：

若所述目标畸变镜头的畸变小于或等于所述第一预设畸变阈值，则保存最近更新后所得的目标校正参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标畸变镜头包括所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头，其中，通过所述投影装置依次投射所述第一图像序列中的每一图像帧，以依次显示所述第一图像序列中的每一图像帧；

所述根据所述多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数，包括：

根据所述多个第一拍摄图像，确定第一镜头的第一校正参数，其中，所述第一镜头为所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头中的一者；

根据第二图像序列和所述第一校正参数，确定第二镜头的第二校正参数，其中，所述第二图像序列包括同一对象在不同拍摄角度下的多个图像帧，所述第二镜头为所述摄像装置的镜头和所述投影装置的镜头中的另一者。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一镜头为所述摄像装置的镜头，所述第二镜头为所述投影装置的镜头；

所述根据第二图像序列和所述第一校正参数，确定第二镜头的第二校正参数，包括：

通过所述投影装置依次投射第二图像序列中的每一图像帧，并通过所述摄像装置拍摄每次所投射的图像帧的投影图像，得到多个第二拍摄图像；

根据所述第一校正参数，对每一所述第二拍摄图像分别进行校正，得到多个第一校正图像；

根据所述多个第一校正图像，确定第二镜头的第二校正参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一镜头为所述投影装置的镜头，所述第二镜头为所述摄像装置的镜头；

所述根据第二图像序列和所述第一校正参数，确定第二镜头的第二校正参数，包括：

根据所述第一校正参数，对第二图像序列中的每一图像帧分别进行校正，得到多个第二校正图像；

通过所述投影装置依次投射每一所述第二校正图像，并通过所述摄像装置拍摄每次所投射的图像帧的投影图像，得到多个第三拍摄图像；

根据所述多个第三拍摄图像，确定第二镜头的第二校正参数。