[发明专利]一种减速机及其使用方法

说明书

本发明公开一种减速机及其使用方法，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合；其能够实现模块化设计,能够变化多种减速比组合，以满足不同的需求。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，涉及一种减速机及其使用方法，具体涉及一种模块化的、减速比可通过模块组合变化而变化的减速机及其使用方法。

背景技术

目前，在机械领域中多需要用到减速机作为原动件与工作机之间的减速传动装置，其在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，现有的减速机也多通过几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，其大小齿轮的齿数之比就是传动比，但是现有技术的减速机多存在传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机及其使用方法，解决现有技术中所存在的现有的减速机的传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合。

在以上方案中优选的是，减速机壳体的端部设置有减速器端盖，减速器端盖上设置有限位孔，限位孔内设置有限位柱。

还可以优选的是，减速机壳体的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽，壳体凹槽内安装有固定卡簧。

还可以优选的是，减速机壳体外壁的圆柱面上套设安装有轴承。

还可以优选的是，摆线针外齿圈的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体套设在摆线针外齿圈外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。

还可以优选的是，行星轮架包括环形的行星架档环，行星架档环的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构。

还可以优选的是，电机输出端的外壁上设置有凹陷的连接凹槽，摆线针偏心轮组或摆线齿轮的内壁上设置有凸起的连接键，摆线针偏心轮组或摆线齿轮套设在电机输出端外部时，所述连接键滑入到所述连接凹槽内；摆线针外齿圈的外壁上设置有凹陷的键槽，减速机壳体的内壁上设置有凸起的键，减速机壳体套设在摆线针外齿圈外部时，所述键滑入到所述键槽内。

还可以优选的是，减速器端盖的边缘处设置有环形的用于限位和安装滚珠用的减速器端盖凸起结构,减速器端盖的外侧连接有环形的减速器端盖档环，滚珠设置在减速器端盖凸起结构外围与减速器端盖档环之间构成的空间内。

本发明的减速机的使用方法，包括以下步骤，

将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈和摆线齿轮分别替换为不同的齿数的替换摆线针外齿圈和替换摆线齿轮，以得到不同的减速比。

本发明的减速机的使用方法，还可以包括以下步骤，