[发明专利]一种减速机及其使用方法

权利要求书

1.一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体(2)内的行星减速模块和摆线针减速模块，其特征在于，所述行星减速模块包括太阳轮(3)、行星轮架(4)、行星外齿圈(7)和行星齿轮(8)，行星齿轮(8)安装在行星轮架(4)上，太阳轮(3)固定套设在电机(1)的电机输出端(101)外并与行星齿轮(8)啮合，行星外齿圈(7)与减速机壳体(2)固定连接，且外齿圈(7)与其内部的行星齿轮(8)啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架(4)上的摆线针偏心轮组(6)，摆线针偏心轮组(6)位于摆线针外齿圈(5)内，摆线针外齿圈(5)与其内部的摆线齿轮(501)啮合。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的端部设置有减速器端盖(9)，减速器端盖(9)上设置有限位孔(10)，限位孔(10)内设置有限位柱(11)。

3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽(201)，壳体凹槽(201)内安装有固定卡簧。

4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)外壁的圆柱面上套设安装有轴承。

5.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，摆线针外齿圈(5)的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体(2)的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体(2)套设在摆线针外齿圈(5)外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。

6.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，行星轮架(4)包括环形的行星架档环(401)，行星架档环(401)的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构(401)。

7.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，电机输出端(101)的外壁上设置有凹陷的连接凹槽，摆线针偏心轮组(6)或摆线齿轮(501)的内壁上设置有凸起的连接键，摆线针偏心轮组(6)或摆线齿轮(501)套设在电机输出端(101)外部时，所述连接键滑入到所述连接凹槽内；摆线针外齿圈(7)的外壁上设置有凹陷的键槽，减速机壳体(2)的内壁上设置有凸起的键，减速机壳体(2)套设在摆线针外齿圈(5)外部时，所述键滑入到所述键槽内。

8.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，减速器端盖(9)的边缘处设置有环形的用于限位和安装滚珠(12)用的减速器端盖凸起结构(901),减速器端盖(9)的外侧连接有环形的减速器端盖档环(13)，滚珠(12)设置在减速器端盖凸起结构(901)外围与减速器端盖档环(13)之间构成的空间内。

9.如权利要求1-8中任一项所述的减速机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈(5)和摆线齿轮(501)分别替换为不同的齿数的替换摆线针外齿圈(14)和替换摆线齿轮(1401)，以得到不同的减速比。

10.如权利要求9所述的减速机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

将所述摆线针减速模块的摆线针偏心轮组(6)替换成二级太阳轮(15)，将所述摆线针减速模块的摆线针外齿圈(5)和摆线齿轮(501)分别替换成所述行星减速模块的二级行星外齿圈(7)和行星齿轮(8)，实现将所述摆线针减速模块替换为所述行星减速模块，构成二级所述行星减速模块，以得到不同的减速比。