[发明专利]获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：按照预设计算周期，根据主车辆所在道路位置，获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度；根据所述平均行驶速度和所述平均密度，获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域，尤其涉及获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆。

背景技术

道路交通状况作为车辆运行的重要影响因素，对车辆运行效率有很大的影响。当道路交通拥堵时，车辆运行速度会缓慢；反之，车辆运行就会流畅。对于自动驾驶车辆来说，获取车辆周围的道路交通状况是十分必要的，有助于合理规划车辆的行驶路线，规避车辆的行驶风险。

因此，亟需提供一种获取车辆周围的道路交通状况的方法。

发明内容

本公开提供了一种获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种获取道路交通状况的方法，包括：

按照预设计算周期，根据主车辆所在道路位置，获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度；

根据所述平均行驶速度和所述平均密度，获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种获取道路交通状况的装置，包括：

第一获取单元，用于按照预设计算周期，根据主车辆所在道路位置，获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度；

第二获取单元，用于根据所述平均行驶速度和所述平均密度，获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。

由上述技术方案可知，本公开实施例通过按照预设计算周期，根据主车辆所在道路位置，获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度，进而，根据所述平均行驶速度和所述平均密度，获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。由此，能够获取主车辆周围的道路交通状况，有助于利用道路交通状况合理规划车辆的行驶路线，规避车辆的行驶风险。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；