[发明专利]一种用于织物保形性检测的试样制备装置的使用方法

权利要求书

1.一种用于织物保形性检测的试样制备装置，其特征在于，包括：试样弯曲结构、试样转移结构和试样折叠结构；

所述的试样弯曲结构、试样转移结构和试样折叠结构依次固定在平台上表面；

所述的试样弯曲结构包括左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)、限位板旋转气缸(3)和弯曲结构支架；所述的左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)大小相同，位于弯曲结构支架上表面，限位板旋转气缸(3)位于弯曲结构支架内部，限位板旋转气缸(3)的上端与左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)相连，带动左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)旋转；

所述的左侧试样限位板(1)与右侧试样限位板(2)受限位板旋转气缸(3)作用将试样进行初步弯曲，便于接下来进一步试样折叠步骤；

所述的试样转移结构包括左侧试样转移板(4)、右侧试样转移板(5)、一级转移气缸(6)、二级转移气缸(7)、直线滑轨(9)、转移机构底座(8)、旋转气缸(13)与旋转轴(14)；所述的左侧试样转移板(4)与右侧试样转移板(5)平行放置，位于一级转移气缸(6)的两侧；所述的左侧试样转移板(4)与右侧试样转移板(5)通过一级转移气缸(6)作用向内旋转夹取试样的两端；

所述的一级转移气缸(6)固连在二级转移气缸(7)上表面，二级转移气缸(7)位于直线滑轨(9)上，能实现控制试样转移板的推进和移除；所述的旋转轴(14)与转移机构底座(8)相连，转移机构底座(8)的上表面与直线滑轨(9)相连，旋转轴(14)的另一端与旋转气缸(13)固连；所述的直线滑轨(9)在旋转气缸(13)的控制下能沿着旋转轴(14)在竖直平面上逆时针旋转180度；所述的转移机构底座(8)与限位板旋转气缸(3)位于同一轴线上；

所述的试样折叠结构包括左侧折叠板(10)、右侧折叠板(11)和折叠气缸(12)；所述的左侧折叠板(10)与右侧折叠板(11)平行放置，并与折叠气缸(12)相连；左侧折叠板(10)与右侧折叠板(11)受折叠气缸(12)控制，向内挤压试样；折叠气缸(12)与转移机构底座(8)、限位板旋转气缸(3)位于同一轴线上。

2.如权利要求1所述的一种用于织物保形性检测的试样制备装置，其特征在于，所述的左侧试样转移板(4)、右侧试样转移板(5)的中心线与左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)的中心线重合。

3.如权利要求1或2所述的一种用于织物保形性检测的试样制备装置，其特征在于，所述的左侧试样限位板(1)与右侧试样限位板(2)为T形结构，两者之间设有间隙，限位板旋转气缸(3)上端与T形间隙固定。

4.如权利要求1～3任一所述的一种用于织物保形性检测的试样制备装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：装置处于初始状态，将试样放至左侧试样限位板(1)与右侧试样限位板(2)上，试样的中心线与左侧试样限位板(1)和右侧试样限位板(2)之间的间隔线平齐；

步骤2：限位板旋转气缸(3)启动，左侧试样限位板(1)与右侧试样限位板(2)向试样中心线旋转，直至相碰；试样的两端重合，试样弯曲；

步骤3：二级转移气缸(7)启动，在直线滑轨(9)上向右作直线运动；左侧试样转移板(4)、右侧试样转移板(5)与左侧试样限位板(1)、右侧试样限位板(2)相碰，到达试样转移接触点；

步骤4：一级转移气缸(6)启动，左侧试样转移板(4)与右侧试样转移板(5)向内旋转，夹取试样；左侧试样限位板(1)与右侧试样限位板(2)向外旋转，释放试样；二级转移气缸(7)关闭，在直线滑轨(9)上向左作直线运动并回位；

步骤5：旋转气缸(13)启动，直线滑轨(9)沿着旋转轴(14)在竖直平面上逆时针旋转180度；一级转移气缸(6)、左侧试样转移板(4)、右侧试样转移板(5)、二级转移气缸(7)与直线滑轨到达试样折叠区；左侧试样转移板(4)、右侧试样转移板(5)与左侧折叠板(10)、右侧折叠板(11)接触，达到试样折叠接触点；

步骤6：折叠气缸(12)启动，左侧折叠板(10)与右侧折叠板(11)向内挤压夹取试样，左侧试样转移板(4)与右侧试样转移板(5)分别向外旋转释放试样；试样被折叠；

步骤7：折叠至一定时间后，折叠气缸(12)关闭，左侧折叠板(10)与右侧折叠板(11)向外旋转，试样缓慢展开折痕；由相机记录试样折痕展开过程，实现对折皱回复角的读取；

步骤8：重复以上步骤可以实现对折皱回复角的自动化连续测量。