[发明专利]具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架

说明书

本发明属于晾衣架配件技术领域，具体涉及一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架，本晾衣架控制电路包括：处理器模块、霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数；卷线电机收线至上限位置时堵转，堵转电流采集模块检测堵转电流，处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置；本发明通过堵转电流采集模块配合处理器模块获取放线起始位置，并由霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数，从而在放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置，能够实现对晾衣杆定位，并记忆相应位置进行智能化升降。

技术领域

本发明属于晾衣架配件技术领域，具体涉及一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架。

背景技术

传统的晾衣架不具备对晾衣杆限位的功能，然而电动设备使用时间久了，元器件会老化或出现故障，会进行过度升降导致晾衣架损坏。

然而传统的限位装置出厂时直接固定了上下限位位置，不能够对上下限位行程进行调节，并且不仅一年四季光线会变化，同样每天的光线也会变化，如果不能随时间变化对晾衣架的限位位置调节，会导致晾晒效果差，即不能够将传统的限位装置直接安装在晾衣架上。

因此，亟需开发一种新的具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种晾衣架控制电路，其包括：处理器模块、以及与处理器模块电性相连的霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中所述霍尔传感器用于采集晾衣杆吊装用卷线电机的转动圈数；所述处理器模块控制卷线电机收线至上限位置时堵转，所述堵转电流采集模块检测堵转电流并发送至处理器模块，所述处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起所述处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。

在其中一个实施例中，所述霍尔传感器安装在卷线电机的转动轴处，且与转动轴端的磁性件耦合；所述霍尔传感器采集卷线电机的转动轴的正转圈数或反转圈数，并发送至处理器模块以记录晾衣杆的当前位置。

在其中一个实施例中，所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的两个急停开关；两个急停开关分别对应晾衣杆两端的卷线；在晾衣杆升降过程中，晾衣杆两端中任意端抬升使相应卷线松弛，则与卷线对应的急停开关触发，所述处理器模块控制卷线电机急停。

在其中一个实施例中，所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的驱动芯片以及正、反转控制用继电器；一继电器的公共端触点与卷线电机的正极电性连接，另一继电器的公共端触点与卷线电机的负极电性连接，所述驱动芯片的两路输出端分别与两继电器的线圈电性连接；当所述处理器模块向驱动芯片发送转动信号时，所述驱动芯片的一路输出端控制一继电器的线圈得电，该继电器的常开触点闭合接入电源端，另一继电器的线圈失电，则该继电器的常闭触点闭合形成卷线电机供电回路，卷线电机转动。

在其中一个实施例中，所述卷线电机供电回路的连接有斩波电路模块，控制卷线电机的调速电压以调节卷线电机的转速。

在其中一个实施例中，所述斩波电路模块包括开关管；所述开关管的控制端与处理器模块电性连接，以接收处理器模块发送的PWM信号；所述开关管的另外两端用于将卷线电机供电回路对地相连，以在开关管的控制端获得PWM信号时，控制所述开关管的开合状态，改变所述调速电压；即控制所述卷线电机从静止逐步加速放线或从静止逐步加速收线或驱动卷线电机逐步减速后停止；以及所述晾衣架控制电路还包括：连接于开关管对地端的采样电路；所述处理器模块通过采样电路采集所述调速电压，以对所述开关管反馈调节。