[发明专利]具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架

权利要求书

1.一种晾衣架控制电路，其特征在于，包括：

处理器模块、以及与处理器模块电性相连的霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中

所述霍尔传感器用于采集晾衣杆吊装用卷线电机的转动圈数；

所述处理器模块控制卷线电机收线至上限位置时堵转，所述堵转电流采集模块检测堵转电流并发送至处理器模块，所述处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；

从放线起始位置起所述处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。

2.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在于，

所述霍尔传感器安装在卷线电机的转动轴处，且与转动轴端的磁性件耦合；

所述霍尔传感器采集卷线电机的转动轴的正转圈数或反转圈数，并发送至处理器模块以记录晾衣杆的当前位置。

3.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在于，

所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的两个急停开关；

两个急停开关分别对应晾衣杆两端的卷线；

在晾衣杆升降过程中，晾衣杆两端中任意端抬升使相应卷线松弛，则与卷线对应的急停开关触发，所述处理器模块控制卷线电机急停。

4.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在，还包括：

与处理器模块电性相连的驱动芯片以及正、反转控制用继电器；

一继电器的公共端触点与卷线电机的正极电性连接，另一继电器的公共端触点与卷线电机的负极电性连接，所述驱动芯片的两路输出端分别与两继电器的线圈电性连接；

当所述处理器模块向驱动芯片发送转动信号时，所述驱动芯片的一路输出端控制一继电器的线圈得电，该继电器的常开触点闭合接入电源端，另一继电器的线圈失电，则该继电器的常闭触点闭合形成卷线电机供电回路，卷线电机转动。

5.如权利要求4所述的晾衣架控制电路，其特征在于，

所述卷线电机供电回路的连接有斩波电路模块，控制卷线电机的调速电压以调节卷线电机的转速。

6.如权利要求5所述的晾衣架控制电路，其特征在于，

所述斩波电路模块包括开关管；

所述开关管的控制端与处理器模块电性连接，以接收处理器模块发送的PWM信号；

所述开关管的另外两端用于将卷线电机供电回路对地相连，以在开关管的控制端获得PWM信号时，控制所述开关管的开合状态，改变所述调速电压；即

控制所述卷线电机从静止逐步加速放线或从静止逐步加速收线或驱动卷线电机逐步减速后停止；以及

所述晾衣架控制电路还包括：连接于开关管对地端的采样电路；

所述处理器模块通过采样电路采集所述调速电压，以对所述开关管反馈调节。

7.一种晾衣架控制方法，其特征在于，包括：

在卷线电机收线至上限位置时堵转，根据检测堵转电流记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；

从放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。

8.如权利要求7所述的晾衣架控制方法，其特征在于，

记录晾衣杆的当前位置，将该当前位置作为晾衣杆的放线下限，保存与之对应的转动圈数；或

记录晾衣杆的当前位置，将该当前位置作为晾衣杆的用户习惯设定，保存与之对应的转动圈数。

9.一种晾衣架驱动装置，其特征在于，包括：

安装盒、位于安装盒内的如权利要求1-6任一项所述的晾衣架控制电路。

10.一种电动晾衣架，其特征在于，包括：

卷线电机，以及

如权利要求1-6任一项所述的晾衣架控制电路。