[发明专利]一种控制望远镜消旋方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种控制望远镜消旋方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于星体引导指令，解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值；

基于所述望远镜方位俯仰轴角度和所述实际反馈值解算消旋的角度和速度；

基于所述实际消旋的运行速度拟合出位置值；

协同所述实际消旋的角度、运行速度拟合出的位置值，实现消旋的控制。

2.根据权利要求1所述的控制望远镜消旋方法，其特征在于，所述基于星体引导指令，解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值之后还包括：

当低速跟踪时采用伺服的实际编码器反馈，解算出实际消旋速度应该运行的速度。

3.根据权利要求1所述的控制望远镜消旋方法，其特征在于，所述基于星体引导指令，解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值之后还包括：

当所述反馈值出现误差时，采用理论的主控引导指令解算理论引导消旋角度值。

4.根据权利要求1所述的控制望远镜消旋方法，其特征在于，所述基于所述望远镜方位俯仰轴角度和所述实际反馈值解算消旋的角度和速度具体为：

对所述实际反馈值进行解算，得出实际消旋应该运行的速度；

基于所述速度，积分拟合为位置进行引导，得出实际消旋的角度。

5.根据权利要求1所述的控制望远镜消旋方法，其特征在于，所述基于所述实际消旋的运行速度拟合出位置值具体为：

基于解算出消旋的位置和速度，解算速度积分拟合出跟踪位置值。

6.一种控制望远镜消旋装置，其特征在于，包括：

反馈值解算模块，用于基于星体引导指令，解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值；

第一计算模块，用于基于所述望远镜方位俯仰轴角度和测量出所述实际反馈值解算消旋的角度和速度；

第二计算模块，用于基于所述实际消旋的运行速度拟合出位置值；

消旋模块，用于协同所述实际消旋的角度、运行速度拟合出的位置值，实现消旋的控制。

7.根据权利要求6所述的控制望远镜消旋装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三计算模块，当低速跟踪时采用伺服的实际编码器反馈，解算出实际消旋速度应该运行的速度。

8.根据权利要求6所述的控制望远镜消旋装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：

消旋速度计算单元，用于对所述实际反馈值进行解算，得出实际消旋应该运行的速度；

消旋位置计算单元，用于基于所述速度，积分拟合为位置进行引导，得出实际消旋的位置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的控制望远镜消旋方法中的步骤。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现权利要求1-5任意一项所述的控制望远镜消旋方法中的步骤。