[发明专利]一种新能源高空平台节能控制装置

说明书

本发明公开了一种新能源高空平台节能控制装置，其技术方案要点是：包括动力电池装置、电源转化装置、控制单元、电控操作装置、动力单元、履带、转台、一臂、二臂、支腿结构、液压系统、比例阀、行走手柄、比例手柄以及传感器检测装置，所述电控操作装置通过CAN总线分别与所述控制单元、所述电源转化装置以及所述动力电池装置相连接，所述动力电池装置与所述电源转化装置相连接，所述电源转化装置分别与所述动力单元总成、传感器检测装置和控制单元相连接，所述传感器检测装置与控制单元相连接，该系统能够匹配每个动作的压力及所需的流量即功率，使得动力单元提供的功率与负载匹配。

技术领域

本发明涉及高空平台技术领域，具体涉及一种新能源高空平台节能控制装置。

背景技术

随着近年来新能源技术的普及，近年来在工程机械上已有很多的应用。目前新能源主要有直流驱动和交流驱动两种方式，但直流驱动受到电机功率、防护等级等限制一般不能连续工作。随着电力电子技术的发展交流传动得到很好的发展，但是高空平台由于经常室外作业受电量限制，平台的作业时间一般受到限制。在现有产品中一般通过加大蓄电池组的容量或者减轻自重的手段来提高电池的利用率，以此来提升作业时间，此种方案成本较大经济型较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源高空平台节能控制装置，解决了平台的作业时间受到限制的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新能源高空平台节能控制装置，包括动力电池装置、电源转化装置、控制单元、电控操作装置、动力单元、履带、转台、一臂、二臂、支腿结构、液压系统、比例阀、行走手柄、比例手柄以及传感器检测装置，所述传感器检测装置能够检测负载压力以及流量计算；

所述电控操作装置通过CAN总线分别与所述控制单元、所述电源转化装置以及所述动力电池装置相连接，所述动力电池装置与所述电源转化装置相连接，所述电源转化装置分别与所述动力单元总成、传感器检测装置和控制单元相连接，所述传感器检测装置与控制单元相连接。

通过采用上述技术方案，该系统能够匹配每个动作的压力及所需的流量即功率，避免动力单元提供恒定的功率时，执行功率较小的动作时一部分的能量会成为无用功造成能量的浪费，因此控制系统根据每个动作自动调节动力单元的输出功率，使得动力单元提供的功率与负载匹配。这样在满足功能的前提下实现功率匹配降低电能损耗。

较佳的，所述动力电池装置包括动力蓄电池组和电量检测装置，所述动力蓄电池组为整个动力系统和控制系统提供电源，所述电量检测装置用于实时检测动力蓄电池电量，其中，所述动力蓄电池组为直流储能装置。

通过采用上述技术方案，电量检测装置用于实时检测动力蓄电池组电量，根据不同电量段执行不同的控制策略。

较佳的，所述电源转化装置包括DC/AC和DC/DC转化装置，所述DC/AC用于将动力电池装置的直流电源转化为驱动所述动力单元的交流电，以及接收所述控制单元的驱动指令进行调压变频。

通过采用上述技术方案，所述DC/DC将高压直流转化为低压直流为所述控制系统提供电源。

较佳的，所述动力单元总成包括永磁同步电机及液压泵，所述液压泵与所述控制单元共同驱动所述液压系统，其中，所述液压系统能够控制高空平台的所有动作，所述永磁同步电机与所述液压泵通过键槽连接，所述永磁同步电机由所述DC/AC装置驱动。

通过采用上述技术方案，所述永磁同步电机的转速能够被所述DC/AC调节。

较佳的，所述控制单元接收所述电控操作装置的指令，根据所述传感器装置反馈的负载压力、流量计算所述动力单元需要提供的功率，与所述电源转化装置通信。

较佳的，所述新能源高空平台节能控制装置能够根据所述高空平台的动作对应执行行走控制、支腿控制以及臂架控制。