[发明专利]一种新能源高空平台节能控制装置

权利要求书

1.一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：包括动力电池装置、电源转化装置、控制单元(20)、电控操作装置(12)、动力单元、履带(11)、转台(10)、一臂(13)、二臂(14)、支腿(21)结构、液压系统、比例阀、行走手柄、比例手柄以及传感器检测装置，所述传感器检测装置能够检测负载压力以及流量计算；

所述电控操作装置(12)通过CAN总线分别与所述控制单元(20)、所述电源转化装置以及所述动力电池装置相连接，所述动力电池装置与所述电源转化装置相连接，所述电源转化装置分别与所述动力单元总成、传感器检测装置和控制单元(20)相连接，所述传感器检测装置与控制单元(20)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：所述动力电池装置包括动力蓄电池组(23)和电量检测装置，所述动力蓄电池组(23)为整个动力系统和控制系统提供电源，所述电量检测装置用于实时检测动力蓄电池电量，其中，所述动力蓄电池组(23)为直流储能装置。

3.根据权利要求2所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：所述电源转化装置包括DC/AC和DC/DC转化装置，所述DC/AC用于将动力电池装置的直流电源转化为驱动所述动力单元的交流电，以及接收所述控制单元(20)的驱动指令进行调压变频。

4.根据权利要求3所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：所述动力单元总成包括永磁同步电机(24)及液压泵，所述液压泵与所述控制单元(20)共同驱动所述液压系统，其中，所述液压系统能够控制高空平台的所有动作，所述永磁同步电机(24)与所述液压泵通过键槽连接，所述永磁同步电机(24)由所述DC/AC装置驱动，所述永磁同步电机(24)的转速能够被所述DC/AC调节。

5.根据权利要求4所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：所述控制单元(20)能够接收所述电控操作装置(12)的指令，根据所述传感器装置反馈的负载压力、流量计算所述动力单元需要提供的功率，与所述电源转化装置通信。

6.根据权利要求5所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：所述新能源高空平台节能控制装置能够根据所述高空平台的动作对应执行行走控制、支腿(21)控制以及臂架控制。

7.根据权利要求6所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：执行所述行走控制时，所述履带(11)行走速度由永磁同步电机(24)速度和比例阀同时控制，行走手柄信号通过所述控制单元(20)与所述AC/DC模块(22)通信控制所述永磁同步电机(24)转速，同时行走手柄信号通过控制单元(20)驱动行走比例阀。

8.根据权利要求7所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：执行所述支腿(21)控制时，支腿(21)伸出时，在支腿(21)未着地前控制永磁同步电机(24)以较快的速度工作，增加系统流量，当支腿(21)着地后自动降低永磁同步电机(24)转速，减少系统流量，当支腿(21)缩至未着地离地状态时，永磁同步电机(24)以较小的速度工作，当缩回至离地状态时，永磁同步电机(24)以较快的转速工作。

9.根据权利要求8所述的一种新能源高空平台节能控制装置，其特征在于：执行所述臂架控制时，所述控制单元(20)根据执行的动作自动控制永磁同步电机(24)转速，使得该转速与负载匹配，当执行一臂(13)变幅起时，所述传感器检测装置将压力传送给所述控制单元(20)，所述控制单元(20)根据反馈的压力和理论最大的速度流量值，根据查表法限制变幅起比例阀的最大电流值和电机的转速，使得永磁同步电机(24)达到最大速度时比例阀全开，比例手柄同时控制永磁同步电机(24)的转速和比例阀的开度，比例手柄采用遥控总线的方式为0x0-0x7F-0xFF，当执行一臂(13)变幅起时，控制单元(20)接收的数据为0x7F-0xFF，利用分段式线性关系手柄数据0x7F—0x8F—0xAF—0xDF—0xFF对应永磁同步电机(24)的转速0—V1—V2—V3—V4和对应阀芯电流0—A1—A2—A3—A4；

其中V4和A4为一臂(13)变幅起对应的最大电机转速和阀芯最大电流；

为了达到一臂(13)变幅起刚起动时速度缓慢，V1和A1标定的转速和电流比较小，当一臂(13)在某个位置为极限点时如最大行程或者最小行程时，此时永磁同步电机(24)由当前转速、比例阀由当前电流自动线性的将对准V1和A1状态，其它功能动作循环该控制步骤。