[发明专利]一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法

说明书

本发明提供了一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，包括如下步骤：步骤1：设置智能输液监控仪的目标滴速；步骤2：获取智能输液监控仪的当前滴速，计算调节比例基础值；步骤3：调整调节比例基础值，形成修正后的调节比例；步骤4：设定步进电机的调节步数基础值；步骤5：进行步进电机步数的调节，进而调节智能输液监控仪的夹紧状态；步骤6：判断当前滴速和目标滴速的差异是否在允许误差范围内，如果在允许范围内，则调节终止，否则，进行微调，直至差异控制在允许范围内。本申请通过步进电机，并配合设计相应的算法控制滑块的前进和后退，精准度高，灵活便捷。

技术领域

本发明涉及输液监控仪技术领域，具体涉及一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法。

背景技术

静脉输液是临床治疗中常用的一种给药方式。根据药物性质、患者体质的不同，静脉输液速度也不同。输液过快、过慢均难以达到预期的治疗效果，甚至影响护理安全。目前，临床上广泛应用的普通输液器主要依靠液位差压力向受体输入液体，依靠护理人员肉眼观察、手调轮夹控制输液速度。普通输液器缺少阻塞报警、气泡报警、液体输毕报警等功能，增加了临床护理负担；而且液瓶易导入外界空气污染液体。输液泵是一种能够控制输液滴数或输液流速，保证药物能够速度均匀，药量准确并且安全地进入病人体内发挥作用的一种仪器，同时是一种智能化的输液装置，输液速度不受人体背压和操作者影响，输注准确可靠，有助于降低临床护理工作强度，提高输注的准确性、安全性以及护理质量。

目前，现有的输液泵多采用光电式或重力式进行液体的检测，光电式输液泵功耗高且无法应用于需要避光的场合，而重力式输液泵误差大且无法监测液滴的状态，而且多采用直流电机进行夹紧或放开输液管的操作，调节精度低，无法掌握滑块确切的位置，而且无法做到根据当前的滴速进行灵活快速地调节。

发明内容

本申请提供一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，通过步进电机，并配合设计相应的算法控制滑块的前进和后退，精准度高，灵活便捷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置智能输液监控仪的目标滴速；

步骤2：获取智能输液监控仪的当前滴速，基于智能输液监控仪的当前滴速和目标滴速的差值，计算调节比例基础值；

步骤3：基于智能输液监控仪的目标滴速值，调整调节比例基础值，形成修正后的调节比例；

步骤4：基于智能输液监控仪的当前滴速，设定步进电机的调节步数基础值；

步骤5：步进电机基于调节步数基础值和修正后对的调节比例，进行步进电机步数的调节，进而调节智能输液监控仪的夹紧状态；

步骤6：获取调整后的智能输液仪的当前滴速，判断当前滴速和目标滴速的差异是否在允许误差范围内，如果在允许范围内，则调节终止，步进电机停留在现有位置上；否则，重复步骤2-步骤4，并且对调节比例值和比例基础值进行微调，直至能输液监控仪的滴速和目标滴速的差异达到允许误差范围。

进一步的，所述智能输液监控仪包括监测仪本体，所述监测仪本体的正面设有用于容纳输液管的滴斗的空腔，所述监测仪本体上并且位于所述空腔的上方和下方分别设有供所述滴斗自由穿行的孔洞，所述滴斗两侧设有金属箔片，所述监测仪本体上并且位于所述空腔的中上位置设有电容传感器，所述电容传感器记录金属箔片的实时电容值，并将实时电容值反馈给处理器，处理器根据接收到的电容值是否超过阈值，判断是否有滴液通过，并记录相邻两个滴液之间的时间间隔作为后一个滴液的滴速。

优选的，步骤2中当前滴速的计算包括如下步骤：

步骤2.1：加权计算各个滴液加权速度，