[发明专利]一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法

权利要求书

1.一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：设置智能输液监控仪的目标滴速；

步骤2：获取智能输液监控仪的当前滴速，基于智能输液监控仪的当前滴速和目标滴速的差值，计算调节比例基础值；

步骤3：基于智能输液监控仪的目标滴速值，调整调节比例基础值，形成修正后的调节比例；

步骤4：基于智能输液监控仪的当前滴速，设定步进电机的调节步数基础值；

步骤5：步进电机基于调节步数基础值和修正后对的调节比例，进行步进电机步数的调节，进而调节智能输液监控仪的夹紧状态；

步骤6：获取调整后的智能输液仪的当前滴速，判断当前滴速和目标滴速的差异是否在允许误差范围内，如果在允许范围内，则调节终止，步进电机停留在现有位置上；否则，重复步骤2-步骤4，并且对调节比例值和比例基础值进行微调，直至能输液监控仪的滴速和目标滴速的差异达到允许误差范围。

2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，其特征在于，所述智能输液监控仪包括监测仪本体(9)，所述监测仪本体(9)的正面设有用于容纳输液管(1)的滴斗(2)的空腔(3)，所述滴斗(2)两侧设有金属箔片，所述监测仪本体(9)上并且位于所述空腔(3)的上方和下方分别设有供所述滴斗(2)自由穿行的孔洞(4)，所述监测仪本体(9)上并且位于所述空腔(3)的中上位置设有电容传感器(5)，所述电容传感器(5)记录金属箔片的实时电容值，并将实时电容值反馈给处理器，处理器根据接收到的电容值是否超过阈值，判断是否有滴液通过，并记录相邻两个滴液之间的时间间隔作为后一个滴液的滴速，所述监测仪本体(9)上还设有显示屏(6)，所述显示屏(6)用于显示滴速。

3.根据权利要求2所述的一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，其特征在于，步骤2中当前滴速的计算包括如下步骤：

步骤2.1：加权计算各个滴液加权速度，

S_wi＝ω_iS_i+ω_i-1S_i-1+…+ω_i-a+1S_i-a+1 (1)

其中，S_wi表示第i个滴液的加权速度，S_i表示第i个滴液的滴速，最接近当前时刻，ω_i表示第i个滴液的加权权重，a是加权滴速的个数，为常数，a≥3，

权重满足下述条件：

ω_i+ω_i-1+…+ω_i-a+1＝1 (2)

ω_i＞ω_i-1＞…＞ω_i-a+1

步骤2.2：去除a个滴速中的极端滴速：

其中，S_n表示极端滴速，是第n个指标的滴速，i-a+1≤n≤i，S_M表示a个滴速的中位值，E表示差异度可接受度，即当差异度小于E时，差异度在可接受范围内，当差异度大于E时，差异度过大，E为常数；

步骤2.3：在步骤2.2的基础上，计算剩余滴速的平均值，即为当前滴速：

其中，为当前滴速，b表示极端滴速的个数，S_nx表示第x个极端滴速，S_ωx表示第x个滴速的加权滴速。

4.根据权利要求2所述的一种基于步进电机精确控制滴速的智能输液监控仪控制方法，其特征在于，步骤2中调节比例的基础值为：

其中，k表示调节比例基础值，S为当前滴速，S^*为目标滴速，δ为允许误差，是常数，0＜δ＜1。