[发明专利]一种多人多机电脑车循环线

权利要求书

1.一种多人多机电脑车循环线，其特征在于，包括：循环传送带装置、多个电脑车(200)和多个堆垛装置(300)；

所述循环传送带装置用于传输缝纫模板，所述电脑车(200)用于缝纫加工缝纫模板，所述堆垛装置(300)与所述循环传送带装置和电脑车(200)相邻；

其中，所述堆垛装置(300)包括进料气缸组件(310)和出料气缸组件(320)；

所述进料气缸组件(310)从堆垛装置(300)延伸至循环传送带装置，所述进料气缸组件(310)用于将缝纫模板从循环传送带装置转移至堆垛装置(300)；

所述出料气缸组件(320)从堆垛装置(300)延伸至电脑车(200)，所述用于出料气缸组件(320)将缝纫模板从堆垛装置(300)转移至电脑车(200)。

2.根据权利要求1所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述循环传送带装置包括：组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)，所述上料传送带组件(120)为靠近堆垛装置(300)一侧；

所述组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)的两端均设有变向循环组件(400)连接；

所述变向循环组件(400)位于组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)上方，所述变向循环组件(400)用于组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)之间的缝纫模板转运。

3.根据权利要求2所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)包括传送支架、转动安装于传送支架内的传送带和驱动传送带转动的电机；

所述传送带的表面设有多个定位挡板(130)，传送带两侧的传送支架上设有定位挡块；

定位挡板(130)之间的间距等于缝纫模板的长度；传送支架两侧的定位挡块的距离等于缝纫模板的宽度。

4.根据权利要求2所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述变向循环组件(400)包括定位块(410)、变向气缸(420)和变向升降气缸(430)；

所述变向气缸(420)水平固定于组装传送带组件(110)和上料传送带组件(120)上方；

所述变向升降气缸(430)定位块(410)连接和变向气缸(420)，所述变向升降气缸(430)用于驱动速速定位块(410)做升降往复运动；

所述定位块(410)设有与缝纫模板的定位柱对应的定位孔(440)。

5.根据权利要求2所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述变向循环组件(400)包括空料识别传感，所述空料识别传感器用于识别缝纫模板内是否有布料并控制变向循环组件(400)。

6.根据权利要求2所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述上料传送带组件(120)上方设有多个模板识别装置(500)，所述模板识别装置(500)与堆垛装置(300)一一对应；

所述缝纫模板上设有识别部(720)，所述模板识别装置(500)用于识别缝纫模板上的识别部(720)并控制堆垛装置(300)。

7.根据权利要求1所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述堆垛装置(300)包括：堆垛支架(350)、滑动安装于堆垛支架(350)内的升降框架(330)、用于驱动升降框架(330)做竖直往复运动的升降机构；

所述堆垛支架(350)设有进料口和出料口；

所述升降框架(330)内设有多个托料盘(340)；

所述托料盘(340)上设有物料监控传感器；

其中，所述托料盘(340)用于盛放缝纫模板，所述物料监控传感器用于监控托料盘(340)上是否有缝纫模板。

8.根据权利要求7所述多人多机电脑车循环线，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(360)和电机，所述丝杆(360)转动固定于堆垛支架(350)内，所述丝杆(360)与所述升降框架(330)螺纹旋接，所述电机用于驱动丝杆(360)转动。