[发明专利]一种重心自调节式叶片空中组对吊具

说明书

本发明公开一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构，双重自旋转机构包括大范围旋转臂，大范围旋转臂铰接有小范围旋转臂，小范围旋转臂铰接有旋转臂固定座；托盘顶端设有摆臂组件，托盘两端对称设有夹持组件；摆臂组件包括摆臂支座和摆臂液压缸；夹持组件包括夹钳体，夹钳体分别铰接有旋转夹臂和夹持液压缸，夹持液压缸与旋转夹臂铰接，旋转夹臂上固接有上夹钳叶片随形保护模块，夹钳体上固接有下夹钳叶片随形保护模块。本装置解决了海上高空大额载单叶片组对时重心变化的问题，可在有限的吊装空间进行作业，还可以对损坏的叶片进行维修更换，满足了海上安装风电机组的工况需求。

技术领域

本发明涉及吊装领域，特别是涉及一种重心自调节式叶片空中组对吊具。

背景技术

海上风力发电厂，是利用海上风力资源发电的新型发电厂，21世纪初十年来全球风电累计装机容量的年均增长率接近30.00％，风电技术日臻成熟，由于海上风电机组单机容量越来越大，导致风叶变大、变重、组对高度变高，又由于安装船摆放位置、起重臂旋转方向等因素导致单叶片吊装难度增加。

海上高空大额载单叶片组对时重心不断变化，现有的吊具由于空间限制和功能结构限制等原因无法满足现在工况的吊装，同时损坏的叶片维修更换时也存在困难的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种重心自调节式叶片空中组对吊具，以解决上述现有技术存在的问题，解决海上高空大额载单叶片组对时重心不断变化导致安装困难的问题，同时也方便对叶片的维修更换工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构，所述双重自旋转机构包括大范围旋转臂，所述大范围旋转臂铰接有小范围旋转臂，所述小范围旋转臂铰接有旋转臂固定座；

托盘，所述托盘顶端设有摆臂组件，所述托盘两端对称设有夹持组件,所述托盘两端分别与所述旋转臂固定座固接；

所述摆臂组件包括摆臂支座和摆臂液压缸，所述摆臂支座和所述摆臂液压缸分别与所述托盘铰接，所述摆臂支座和所述摆臂液压缸铰接；

所述夹持组件包括夹钳体，所述夹钳体分别铰接有旋转夹臂和夹持液压缸，所述夹持液压缸与所述旋转夹臂铰接，所述旋转夹臂上固接有上夹钳叶片随形保护模块，所述夹钳体上固接有下夹钳叶片随形保护模块。

优选的，所述大范围旋转臂与所述小范围旋转臂之间驱动连接第一旋转臂液压缸，所述小范围旋转臂与所述旋转臂固定座之间驱动连接第二旋转臂液压缸。

优选的，所述大范围旋转臂通过第一旋转臂转轴与所述小范围旋转臂铰接，所述小范围旋转臂通过第二旋转臂转轴与所述旋转臂固定座铰接。

优选的，所述大范围旋转臂侧壁固接有第一吊耳，所述小范围旋转臂侧壁固接有第一液压缸固定座，所述第一液压缸固定座与所述第一旋转臂液压缸筒身铰接，所述第一吊耳通过第一液压缸转轴与所述第一旋转臂液压缸的输出端铰接。

优选的，所述小范围旋转臂侧壁固接有第二吊耳，所述托盘上固接有第二液压缸固定座，所述第二液压缸固定座与所述第二旋转臂液压缸筒身铰接，所述第二吊耳与所述第二旋转臂液压缸的输出端铰接。

优选的，所述摆臂液压缸输出端与所述摆臂支座铰接，所述摆臂液压缸的筒身与所述托盘铰接。

优选的，所述夹钳体与所述托盘固接，所述夹钳体与所述夹持液压缸筒身铰接，所述夹持液压缸输出端与所述旋转夹臂铰接，所述上夹钳叶片随形保护模块与所述下夹钳叶片随形保护模块的夹持面相对设置。

优选的，所述托盘上固定安装有液压站，所述液压站与所述第一旋转臂液压缸、第二旋转臂液压缸和所述摆臂液压缸连通。