[发明专利]一种重心自调节式叶片空中组对吊具在审
| 申请号： | 202111126423.4 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113734961A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨超;赵春江;刘赛;郑强;刘海龙;杨帅;张冬冬;陈晨 | 申请（专利权）人： | 巨力索具股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 072550*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重心 调节 叶片 空中 | ||
1.一种重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于，包括：
双重自旋转机构(1)，所述双重自旋转机构(1)包括大范围旋转臂(2)，所述大范围旋转臂(2)铰接有小范围旋转臂(3)，所述小范围旋转臂(3)铰接有旋转臂固定座(5)；
托盘(7)，所述托盘(7)顶端设有摆臂组件，所述托盘(7)两端对称设有夹持组件,所述托盘(7)两端分别与所述旋转臂固定座(5)固接；
所述摆臂组件包括摆臂支座(8)和摆臂液压缸(9)，所述摆臂支座(8)和所述摆臂液压缸(9)分别与所述托盘(7)铰接，所述摆臂支座(8)和所述摆臂液压缸(9)铰接；
所述夹持组件包括夹钳体(10)，所述夹钳体(10)分别铰接有旋转夹臂(11)和夹持液压缸(12)，所述夹持液压缸(12)与所述旋转夹臂(11)铰接，所述旋转夹臂(11)上固接有上夹钳叶片随形保护模块(13)，所述夹钳体(10)上固接有下夹钳叶片随形保护模块(14)。
2.根据权利要求1所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述大范围旋转臂(2)与所述小范围旋转臂(3)之间驱动连接第一旋转臂液压缸(4)，所述小范围旋转臂(3)与所述旋转臂固定座(5)之间驱动连接第二旋转臂液压缸(6)。
3.根据权利要求2所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述大范围旋转臂(2)通过第一旋转臂转轴(15)与所述小范围旋转臂(3)铰接，所述小范围旋转臂(3)通过第二旋转臂转轴(16)与所述旋转臂固定座(5)铰接。
4.根据权利要求3所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述大范围旋转臂(2)侧壁固接有第一吊耳(17)，所述小范围旋转臂(3)侧壁固接有第一液压缸固定座(18)，所述第一液压缸固定座(18)与所述第一旋转臂液压缸(4)筒身铰接，所述第一吊耳(17)通过第一液压缸转轴与所述第一旋转臂液压缸(4)的输出端铰接。
5.根据权利要求4所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述小范围旋转臂(3)侧壁固接有第二吊耳(19)，所述托盘(7)上固接有第二液压缸固定座(20)，所述第二液压缸固定座(20)与所述第二旋转臂液压缸(6)筒身铰接，所述第二吊耳(19)与所述第二旋转臂液压缸(6)的输出端铰接。
6.根据权利要求1所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述摆臂液压缸(9)输出端与所述摆臂支座(8)铰接，所述摆臂液压缸(9)的筒身与所述托盘(7)铰接。
7.根据权利要求1所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述夹钳体(10)与所述托盘(7)固接，所述夹钳体(10)与所述夹持液压缸(12)筒身铰接，所述夹持液压缸(12)输出端与所述旋转夹臂(11)铰接，所述上夹钳叶片随形保护模块(13)与所述下夹钳叶片随形保护模块(14)的夹持面相对设置。
8.根据权利要求2所述的重心自调节式叶片空中组对吊具，其特征在于：所述托盘(7)上固定安装有液压站(21)，所述液压站(21)与所述第一旋转臂液压缸(4)、第二旋转臂液压缸(6)和所述摆臂液压缸(9)连通。
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