[发明专利]电子围栏的生成方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种电子围栏的生成方法、装置及介质，所述方法包括：获取各个家居设备的位置坐标；根据所述位置坐标确定各个家居设备的相对位置；根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标点以形成电子围栏，其中所述各个家居设备对应的坐标点在电子围栏的边界线上。解决了电子围栏的生成不便捷的技术问题，提高了电子围栏生成的便捷性。

技术领域

本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种电子围栏的生成方法、电子 围栏的生成装置及计算机可读储存介质。

背景技术

当前电子围栏的生成方式主要靠设备的Camera或者传感器对环境进行扫 描以得到环境图像信息，并根据环境图像信息确定出围栏的边界信息，或者在 扫描后用户手动画出电子围栏。这种方法需要依靠使用设备有相应的硬件支 持。然而若使用的设备硬件不足以支持扫描环境时便无法生成电子围栏，导致 电子围栏的生成便捷性低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种电子围栏的生成方法、装置及介质，旨在解决 现有技术中电子围栏的生成便捷性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子围栏的生成方法，所述电 子围栏的生成方法包括：

获取各个家居设备的位置坐标；

根据所述位置坐标确定各个家居设备的相对位置；

根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标点以形成电 子围栏，其中所述各个家居设备对应的坐标点在电子围栏的边界线上。

可选地，所述根据所述位置坐标确定各个家居的相对位置的步骤包括：

获取所述位置坐标的均值，并根据所述均值对应的坐标点确定重心位置 点；

根据所述各个家居设备的位置坐标对应的坐标点到重心位置点之间的向 量；

根据各个所述向量确定各个家居设备的相对位置。

可选地，所述根据各个所述向量确定各个家居设备的相对位置的步骤包 括：

根据各个所述向量的叉积确定相邻向量的相对方向；

根据所述相邻向量的相对方向确定各个家居设备的相对位置。

可选地，所述根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标 点以形成电子围栏的步骤包括：

按照各个家居设备的相对位置确定电子围栏连接起始点，并依次获取各个 家居设备的类型；

从所述连接起始点开始，根据各个所述家居设备的相对位置以及类型依次 连接各个家居设备对应的坐标点以形成电子围栏。

可选地，所述从所述连接起始点开始，根据各个所述家居设备的相对位置 以及类型依次连接各个家居设备对应的坐标点以形成电子围栏的步骤包括：

从所述连接起始点开始根据所述相对位置依次获取待连接坐标点；

在获取到每个待连接坐标点时，获取每个所述待连接坐标点对应的家居设 备的类型；

在待连接坐标点对应的所述家居设备的类型为线型时，获取当前已连接坐 标点对应的家居设备的类型；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为线型 时，取所述当前已连接坐标点对应的家居设备形成的直线与所述待连接坐标点 对应的家居设备形成的直线相交的交点为电子围栏的边界交点；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为点型 时，连接所述待连接坐标点以形成电子围栏的边界。

可选地，所述获取每个所述待连接坐标点对应的家居设备的类型的步骤之 后，还包括：