[发明专利]电子围栏的生成方法、装置及介质

权利要求书

1.一种电子围栏的生成方法，其特征在于，所述电子围栏的生成方法包括：

获取各个家居设备的位置坐标；

根据所述位置坐标确定各个家居设备的相对位置；

根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标点以形成电子围栏，其中所述各个家居设备对应的坐标点在电子围栏的边界线上。

2.如权利要求1所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标确定各个家居的相对位置的步骤包括：

获取所述位置坐标的均值，并根据所述均值对应的坐标点确定重心位置点；

根据所述各个家居设备的位置坐标对应的坐标点到重心位置点之间的向量；

根据各个所述向量确定各个家居设备的相对位置。

3.如权利要求2所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述根据各个所述向量确定各个家居设备的相对位置的步骤包括：

根据各个所述向量的叉积确定相邻向量的相对方向；

根据所述相邻向量的相对方向确定各个家居设备的相对位置。

4.如权利要求1所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标点以形成电子围栏的步骤包括：

按照各个家居设备的相对位置确定电子围栏的连接起始点，并依次获取各个家居设备的类型；

从所述连接起始点开始，根据各个所述家居设备的相对位置以及类型依次连接各个家居设备对应的坐标点以形成电子围栏。

5.如权利要求4所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述从所述连接起始点开始，根据各个所述家居设备的相对位置以及类型依次连接各个家居设备对应的坐标点以形成电子围栏的步骤包括：

从所述连接起始点开始根据所述相对位置依次获取待连接坐标点；

在获取到每个待连接坐标点时，获取每个所述待连接坐标点对应的家居设备的类型；

在待连接坐标点对应的所述家居设备的类型为线型时，获取当前已连接坐标点对应的家居设备的类型；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为线型时，取所述当前已连接坐标点对应的家居设备形成的直线与所述待连接坐标点对应的家居设备形成的直线相交的交点为电子围栏的边界交点；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为点型时，连接所述待连接坐标点以形成电子围栏的边界。

6.如权利要求5所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述获取每个所述待连接坐标点对应的家居设备的类型的步骤之后，还包括：

在待连接坐标点对应的所述家居设备的类型为点型时，获取所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为点型时，连接所述待连接坐标点与相邻的已连接坐标点；

在所述待连接坐标点相邻的已连接坐标点对应的家居设备的类型为线型时，获取所述待连接坐标点相邻的未连接坐标点对应的家居设备的类型；

在所述未连接坐标点对应的家居设备的类型为点型时，连接所述待连接坐标点以及相邻的未连接坐标点以形成直线，所述待连接坐标点相邻的相邻的所述已连接坐标点对应的直线与所述待连接坐标点所在的直线的交点为电子围栏的边界交点。

7.如权利要求1所述的电子围栏的生成方法，其特征在于，所述根据所述相对位置连接各个家居设备的位置坐标对应的坐标点以形成电子围栏的步骤之后，还包括：

获取目标对象的坐标以及电子围栏各个边的直线方程式，每个边对应的直线方程式根据所述边上坐标点的坐标信息得到；

根据所述目标对象的坐标与每个所述直线方程确定所述电子围栏各边的目标值；

根据每个边的所述目标值确定所述目标对象与所述电子围栏的相对位置。