[发明专利]自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质

说明书

本申请涉及自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质，其属于自动化码头领域，其中其技术方案要点包括：桥吊控制装置、车辆位置检测装置、车辆周边人员检测装置、车辆高度检测装置和信息采集装置，所述车辆位置检测装置、所述车辆周边人员检测装置和所述车辆高度检测装置的输出端均与所述信息采集装置的输入端连接，所述信息采集装置的输出端与所述桥吊控制装置的输入端连接。本申请具有根据运输车的位置将集装箱移动至运输车上方，并且根据检测的运输车呈货板与集装箱之间的距离下放集装箱，在下放的过程中根据人员情况信息判断下放是否安全，从而避免运输集装箱的过程中产生安全事故的效果。

技术领域

本申请涉及自动化码头的技术领域，尤其是涉及一种自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质。

背景技术

集装箱岸桥是一种安装在集装箱码头岸边、专用于集装箱船舶装卸作业的港机设备，是保证码头作业安全及效率的关键环节；码头作业管理系统是监控和管理集装箱码头各作业环节的计算机辅助操作平台，具有装卸船、泊位、闸口、堆场、预约、计费、统计、报表等综合管理功能，是维持集装箱码头高效运营的必备工具。

现有的桥吊一般由桥吊司机操作，通过抓取集装箱并将集装箱防至在运输车上。桥吊司机在高空作业时，由于集装箱较大，因此存在一部分的视线盲区，在进行船舶装卸作业时存在集装箱撞击运输车或者地面人员的情况发生。

发明内容

为了解决进行船舶装卸作业时存在集装箱撞击运输车或者地面人员的情况发生的问题，本申请提供一种自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质。

第一方面，本申请提供一种自动化码头桥吊安全作业系统，采用如下的技术方案：

一种自动化码头桥吊安全作业系统，包括：桥吊控制装置、车辆位置检测装置、车辆周边人员检测装置、车辆高度检测装置和信息采集装置，所述车辆位置检测装置、所述车辆周边人员检测装置和所述车辆高度检测装置的输出端均与所述信息采集装置的输入端连接，所述信息采集装置的输出端与所述桥吊控制装置的输入端连接；

所述车辆位置检测装置：用于检测运输车的具体位置；

所述车辆周边人员检测装置：用于检测运输车周围的人员情况；

所述车辆高度检测装置：用于检测车辆呈货板的实际高度；

所述信息采集装置：用于采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；

所述桥吊控制装置：根据运输车位置信息、人员情况信息和高度信息控制桥吊工作。

通过采用上述技术方案，根据运输车的位置将集装箱移动至运输车上方，并且根据检测的运输车呈货板与集装箱之间的距离下放集装箱，在下放的过程中根据人员情况信息判断下放是否安全，从而避免运输集装箱的过程中产生安全事故。

可选的，所述车辆位置检测装置包括位置标定模块和红外线检测模块，所述位置标定模块的输出端和所述红外线检测模块的输出端均与所述信息采集模装置的输入端连接；

所述位置标定模块：根据桥吊搬运集装箱的路线设定好运输车的可停范围；

所述红外线检测模块：用于检测运输车的具体位置信息。

通过采用上述技术方案，将运输车停放在预设的可停位置上，并且将运输车的位置信息上传给桥吊控制装置，从而确定集装箱的下落位置，使得集装箱能够较为稳定地放置在运输车上。

可选的，所述信息采集装置包括接收模块、处理模块、存储模块和输出模块，所述接收模块的输出端和所述存储模块的输出端均与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述输出模块的输入端连接；

所述接收模块：用于接收运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；

所述存储模块：用于存储运输车可停范围的信息；

所述处理模块：用于判断运输车是否在可停范围内，并且判断运输车周边的人员情况；