[发明专利]自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，包括：桥吊控制装置(1)、车辆位置检测装置(2)、车辆周边人员检测装置(3)、车辆高度检测装置(4)和信息采集装置(5)，所述车辆位置检测装置(2)、所述车辆周边人员检测装置(3)和所述车辆高度检测装置(4)的输出端均与所述信息采集装置(5)的输入端连接，所述信息采集装置(5)的输出端与所述桥吊控制装置(1)的输入端连接；

所述车辆位置检测装置(2)：用于检测运输车的具体位置；

所述车辆周边人员检测装置(3)：用于检测运输车周围的人员情况；

所述车辆高度检测装置(4)：用于检测车辆呈货板的实际高度；

所述信息采集装置(5)：用于采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；

所述桥吊控制装置(1)：根据运输车位置信息、人员情况信息和高度信息控制桥吊工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述车辆位置检测装置(2)包括位置标定模块(21)和红外线检测模块(22)，所述位置标定模块(21)的输出端和所述红外线检测模块(22)的输出端均与所述信息采集模装置的输入端连接；

所述位置标定模块(21)：根据桥吊搬运集装箱的路线设定好运输车的可停范围；

所述红外线检测模块(22)：用于检测运输车的具体位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述信息采集装置(5)包括接收模块(51)、处理模块(52)、存储模块(53)和输出模块(54)，所述接收模块(51)的输出端和所述存储模块(53)的输出端均与所述处理模块(52)的输入端连接，所述处理模块(52)的输出端与所述输出模块(54)的输入端连接；

所述接收模块(51)：用于接收运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；

所述存储模块(53)：用于存储运输车可停范围的信息；

所述处理模块(52)：用于判断运输车是否在可停范围内，并且判断运输车周边的人员情况；

所述输出模块(54)：将判断结果、位置信息和高度信息传输给所述桥吊控制装置(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述系统还包括：

锁链检测装置(6)：用于检测锁链的情况；

所述锁链检测装置(6)检测到锁链摆动时提醒操作员降低传输速度。

5.根据权利要求4所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置(7)，报警装置(7)与锁链检测装置(6)通讯连接；

报警装置(7)：用于在锁链检测装置(6)检测到锁链发生松弛的情况下发出警报提醒操作员停止下放集装箱。

6.根据权利要求1所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述系统还包括：

重力检测装置(8)：用于检测锁链所拉的集装箱的重量；

所述重力检测装置(8)的输出端与所述接收模块(51)的输入端连接，所述存储模块(53)内部储存有锁链最大承重值。

7.一种自动化码头桥吊安全作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集信息：采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；

确定下放位置：根据接收到的运输车位置信息控制锁链下放的位置；

确定下放距离：根据接收到的高度信息控制锁链下放的高度；

确定工作状态：根据接收到的人员情况信息控制锁链继续或停止移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化码头桥吊安全作业控制方法，其特征在于，所述采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息的步骤还包括：

采集锁链位置信息：根据锁链提起集装箱的位置作为锁链的初始位置，并采集锁链的初始位置信息；

计算锁链移动距离：获取桥吊位于运输车正上方的位置，计算锁链初始位置与桥吊位于运输车正上方位置之间的距离；

卸货处理：当锁链移动至运输车正上方时，将锁链上的集装箱下放至运输车上。