[发明专利]一种输注装置及其控制方法

权利要求书

1.一种输注装置，包括泵体、储药装置和输液管道，其特征在于：还包括自控输注面板，所述自控输注面板上设有若干按键；所述泵体包括

调速模块，用于接收增加输注指令或降低输注指令并相应地调节所述泵体的持续输注速度；

存储模块，用于储存输注量阈值、锁定周期之内来自自控输注面板所有按键触发的无效单次输注信息、锁定周期之外来自自控输注面板所有按键触发的有效单次输注信息、以及泵体基于时间序列的持续输注速度或持续输注量，其中所述无效单次输注信息和有效单次输注信息包括各个被触发按键的权重及单次输注量；

单次输注模块，用于根据有效单次输注信息的权重向泵体发出包含单次输注量的单次输注信号；

锁定模块，用于获取预设锁定周期，并在有效单次输注信息触发时开始锁定周期的计时；和

控制模块，用于在一定时间内通过有效单次输注信息的权重累加值与预设权重阈值的比较，发出增加输注指令或降低输注指令。

2.根据权利要求1所述的一种输注装置，其特征在于：所述控制模块还用于在一定时间内通过总输注量与当前输注量阈值的比较，发出增加输注指令或降低输注指令。

3.根据权利要求2所述的一种输注装置，其特征在于：所述单次输注量为恒定值，或根据权重呈正相关分布。

4.根据权利要求3所述的一种输注装置，其特征在于，所述控制模块包括增速模块和减速模块；所述增速模块包括第一比较器，用于判断第一判定周期内有效单次输注信息的权重累加值是否大于或等于预设权重阈值的上限，如果判断结果为真则发出增加输注指令；所述减速模块包括第二比较器，用于判断第二判定周期内有效单次输注信息的权重累加值是否持续小于或等于预设权重阈值的下限，如果判断的结果都为真时，则发出降低输注指令。

5.根据权利要求4所述的一种输注装置，其特征在于：所述增速模块还包括第三比较器，用于在第一比较器判定为真时，进一步执行以下任意一条或多条指令：

判断在第一判定周期内的总输注量是否大于或等于当前输注量阈值的上限，或

判断在第一判定周期内最近一次有效单次输注信息的权重是否为第一判定周期内的最大权重，或

判断最近一次有效单次输注信息的权重是否大于或等于前一次有效单次输注信息的权重，或

判断在自评周期内按键触发的自评权重是否大于自评阈值上限；

当判断结果都为真或部分为真时发出增加输注指令；

所述减速模块还包括第四比较器，用于在第二比较器判定为真时，进一步执行以下任意一条指令：

判断近第二判定周期内的总输注量是否持续小于或等于当前输注量阈值的下限，或判断在自评周期内按键触发的自评权重是否小于自评阈值下限；

当判断结果为真或部分为真时发出降低输注指令。

6.根据权利要求3所述的一种输注装置，其特征在于，所述控制模块包括增速模块和减速模块；所述增速模块包括第五比较器，用于判断第一判定周期内的总输注量是否大于或等于当前输注量阈值的上限，如果判断结果为真则发出增加输注指令；所述减速模块包括第六比较器，用于判断第二判定周期内的总输注量是否持续小于或等于当前输注量阈值的下限，如果判断的结果都为真时，则发出降低输注指令。