[发明专利]旅客列车智能上水控制系统

说明书

本发明公开了一种旅客列车智能上水控制系统，涉及列车上水技术领域，包括水源和水泵，还包括远程控制系统和上水系统，远程控制系统与上水系统控制连接，远程控制系统包括集控中心、显示系统和报警系统，上水系统通过管路与水泵连接，上水系统包括机械手、移动组件、注水机构、识别定位组件和电控组件，机械手、识别定位组件和电控组件均设置在移动组件上，电控组件与远程控制系统电连接。本发明通过机械手带动上水管接头与列车注水口连接，能够实现智能化上水作业，提高了上水效率，通过相机控制机械手的精准定位和上水量，避免上水过程中水源溢水现象，节约水资源，上水过程实现无人化操作，消除行车及人员安全隐患。

技术领域

本发明涉及列车上水技术领域，具体是一种旅客列车智能上水控制系统。

背景技术

我国自有铁路一百多年以来，旅客列车的上水一直采用人工操作完成上水作业，随着目前铁路技术的高速发展，列车时速已超过300公里，但旅客列车车厢的加水设备还很原始，仍需人工完成，上水时由上水工人将上水栓插入列车注水口，打开上水阀门开始上水，待列车水箱溢水后再关闭上水阀，取下上水管，该种方式上水效率低，水资源浪费严重，上水工人劳动强度大，上水工作环境和条件极其恶劣，另外，上水工人经常需要在股道间来回穿梭，上水工人的自身安全难以得到保障，铁路部门每年投入巨额资金，投入大量人力、物力，仍无法满足当今铁路快速发展的需求，铁路智能化上水作业管理是未来发展的唯一选择。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旅客列车智能上水控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种旅客列车智能上水控制系统，包括水源和水泵，水泵和水源通过管路连接，还包括远程控制系统和上水系统，远程控制系统与上水系统控制连接，由远程控制系统控制上水系统进行上水作业，远程控制系统包括用于集成控制的集控中心、用于显示每节车厢上水量及上水总量的显示系统和用于确保上水工作正常运行的报警系统，上水系统通过管路与水泵连接，上水系统包括机械手、移动组件、注水机构、识别定位组件和电控组件，机械手、识别定位组件和电控组件均移动设置在移动组件上，注水机构设置在机械手的执行端，机械手、移动组件、注水机构、识别定位组件均与电控组件电连接，电控组件与远程控制系统电连接。

优选的，移动组件包括底架、齿条、滑台底板、减速电机和若干直线导轨，底架为型材框架结构，齿条和若干直线导轨均设置在底架顶部，滑台底板滑动设置在直线导轨的滑块上，减速电机设置在滑台底板上，减速电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，减速电机外部设置有电机护罩，所电机护罩可拆卸设置在滑台底板上，机械手设置在电机护罩的顶部。

优选的，注水机构包括固定板、注水管、轴承压板、上固定板、控制模块和无线接收机，固定板设置在机械手的执行端，轴承压板设置在固定板上，轴承压板内设置有鱼眼轴承，注水管穿透设置在鱼眼轴承内，注水管上端设置有上水管接头，注水管下端通过胶管与水泵连接，胶管上设置有阀门，上固定板套装在注水管上，上固定板和轴承压板之间设置有若干减震垫，固定板上设置有定位柱，控制模块设置在上固定板上，且与无线接收机电连接，上水管接头与控制模块电连接，阀门和水泵均与无线接收机电连接。

优选的，注水机构包括固定板、注水管、轴承压板、上固定板、控制模块、无线接收机和开门装置，固定板设置在机械手的执行端，轴承压板设置在固定板上，轴承压板内设置有鱼眼轴承，注水管穿透设置在鱼眼轴承内，注水管上端设置有上水管接头，注水管下端通过胶管与水泵连接，胶管上设置有阀门，上固定板套装在注水管上，上固定板和轴承压板之间设置有若干减震垫，固定板上设置有定位柱，控制模块设置在上固定板上，且与无线接收机电连接，上水管接头与控制模块电连接，阀门和水泵均与无线接收机电连接，开门装置设置在固定板上，开门装置与电控组件电连接。

优选的，电控组件包括电控箱、机械手电箱和控制电箱，电控箱设置在电机护罩一侧，机械手电箱和控制电箱均设置在电控箱内部，且相互电连接，机械手与机械手电箱电连接，移动组件、注水机构和识别定位组件分别与控制电箱电连接。