[发明专利]掘进机用拼装机及TBM

说明书

本发明涉及掘进机用拼装机及TBM。掘进机用拼装机包括机架、旋转架、拼装结构，挠性传动件与旋转架连接，用于带动旋转架旋转；主动轮转动配置在机架上，与挠性传动件传动配合；主动轮驱动装置用于驱动主动轮旋转；挠性传动件为链条，主动轮为与链条适配的链轮，或者挠性传动件为同步带，主动轮为与同步带适配的同步带轮。本发明的掘进机用拼装机中，挠性传动件与旋转架连接，通过挠性传动件和主动轮传动配合，实现对旋转架的驱动，由于挠性传动件与主动轮的配合精度要求较低，挠性传动件与主动轮装配效率较高，并且配合较为稳定，解决了目前的拼装机的旋转架与移动架之间通过内齿圈与齿轮啮合传动，造成的装配效率低且配合不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及掘进机用拼装机及TBM。

背景技术

TBM（Tunnel Boring Machine）是一种专门用于开挖硬岩隧道的掘进机，作业时通过旋转刀盘上的滚刀破碎岩石，将石渣运输至洞外，工作时掘进、支护和出渣同时作业，隧道施工效率较高。支护过程中通常需要采用拼装机对钢拱架进行自动拼装。

授权公告号为CN213775411U的中国专利公开了一种管片和拱架复合拼装机，拼装机包括管片拼装部和拱架拼装部，其中管片拼装部和拱架拼装部共用旋转架，拱架拼装部的拱架牵引装置安装在管片拼装部的旋转架上，实现对拱架的旋转运动牵引。

目前拼装机的旋转架上通常设置内齿圈，内齿圈与移动架上的齿轮啮合，齿轮在驱动电机的带动下旋转，进而带动旋转架旋转。

由于结构限制，内齿圈厚度不可过大且要分段加工，加之齿面必须淬火处理，导致最终各分段内齿圈形变过大，各分段内齿圈安装至移动架上时，最后安装的接口处经常存在过长或过短的问题，需再次对旋转架进行二次加工，费钱费力。另外，由于齿轮啮合对中心距要求极高，安装完成后内齿圈经常会变成椭圆形，齿轮与内齿圈传动稳定性较差，导致故障频发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘进机用拼装机，用于解决目前的拼装机的旋转架与移动架之间通过内齿圈齿轮啮合传动，造成的装配效率低且配合不稳定的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种TBM，用于提高装配效率和工作稳定性。

本发明的掘进机用拼装机采用如下技术方案：

掘进机用拼装机包括：

机架，用于配置在掘进机主梁上；

旋转架，转动配置在机架上；

拼装结构，用于设置在旋转架上拼装管片和拱架中的至少一种；；

挠性传动件，与旋转架连接，用于带动旋转架旋转；

主动轮，转动配置在机架上，与挠性传动件传动配合，驱动挠性传动件运动；

主动轮驱动装置，配置在机架上，用于驱动主动轮旋转；

所述挠性传动件为链条，主动轮为与链条适配的链轮，或者挠性传动件为同步带，主动轮为与同步带适配的同步带轮。

有益效果：本发明的掘进机用拼装机中，挠性传动件与旋转架连接，通过挠性传动件和主动轮传动配合，实现对旋转架的驱动，由于挠性传动件与主动轮的配合精度要求较低，挠性传动件与主动轮装配效率较高，并且配合较为稳定，解决了目前的拼装机的旋转架与移动架之间通过内齿圈与齿轮啮合传动，造成的装配效率低且配合不稳定的问题。

进一步的，机架上设置有机架滚动件，所述机架滚动件与旋转架滚动配合，或者旋转架上设置有旋转架滚动件，所述旋转架滚动件与机架滚动配合。机架滚动件或者旋转架滚动件能够使旋转架与机架相对运动更流畅。

进一步的，所述机架上设置有导向槽，导向槽沿旋转架的旋转方向对旋转架导向，所述机架滚动件设置在导向槽内。进一步提高旋转架运动的稳定性。

进一步的，所述旋转架包括链条安装环，所述链条固定在链条安装环的内侧。链条安装环便于链条的安装。