[发明专利]掘进机用拼装机及TBM

权利要求书

1.掘进机用拼装机，包括：

机架（1），用于配置在掘进机主梁（4）上；

旋转架（2），转动配置在机架（1）上；

拼装结构，用于设置在旋转架（2）上拼装管片和拱架中的至少一种；

其特征在于，掘进机用拼装机还包括：

挠性传动件，与旋转架（2）连接，用于带动旋转架（2）旋转；

主动轮（8），转动配置在机架（1）上，与挠性传动件传动配合，驱动挠性传动件运动；

主动轮驱动装置，配置在机架（1）上，用于驱动主动轮（8）旋转；

所述挠性传动件为链条（6），主动轮（8）为与链条（6）适配的链轮，或者挠性传动件为同步带，主动轮（8）为与同步带适配的同步带轮。

2.根据权利要求1所述的掘进机用拼装机，其特征在于，机架（1）上设置有机架滚动件，所述机架滚动件与旋转架（2）滚动配合，或者旋转架（2）上设置有旋转架滚动件，所述旋转架滚动件与机架（1）滚动配合。

3.根据权利要求2所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述机架（1）上设置有导向槽（11），导向槽（11）沿旋转架（2）的旋转方向对旋转架（2）导向，所述机架滚动件设置在导向槽（11）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述旋转架（2）包括链条安装环（23），所述链条（6）固定在链条安装环（23）的内侧。

5.根据权利要求4所述的掘进机用拼装机，其特征在于，链条（6）上设置有固定耳（61），固定耳（61）与旋转架（2）固定连接。

6.根据权利要求4所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述旋转架（2）包括旋转环体（21），旋转环体（21）与机架（1）转动配合，链条安装环（23）处于旋转环体（21）的轴向一侧，拼装结构处于旋转环体（21）的轴向另一侧。

7.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述链条（6）上有多个与旋转架（2）固定的固定部分，各固定部分沿旋转架（2）的旋转方向间隔布置。

8.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述机架（1）上设有用于与掘进机主梁（4）移动配合的主梁移动配合结构。

9.根据权利要求8所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述主梁移动配合结构为设置在机架（1）上的滑靴（3），机架（1）通过滑靴（3）与掘进机主梁（4）在掘进机移动方向上前后滑动配合。

10.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述旋转架（2）呈环形，旋转架（2）包括至少两个沿旋转架（2）周向布置的拼装节（24）。

11.根据权利要求10所述的掘进机用拼装机，其特征在于，相拼接的两拼装节（24）的拼接处有相吻合以对拼装节（24）在旋转架（2）轴向定位的阶梯面（241）。

12.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，主动轮驱动装置沿旋转架（2）旋转方向间隔设置至少两个。

13.根据权利要求1或2或3所述的掘进机用拼装机，其特征在于，所述拼装结构包括拱架拼装机构和管片拼装机构，所述拱架拼装机构包括设置在旋转架（2）上用于带动拱架旋转的拱架卡持结构，管片拼装机构用于在掘进机用拼装机需要拼装管片时与拱架卡持结构设置在旋转架（2）轴向的同一侧。

14.TBM，包括主梁和配置在主梁上的拼装机，其特征在于，所述拼装机为权利要求1-13任意一项所述的掘进机用拼装机。