[发明专利]一种分布式实时仿真方法

说明书

本发明公开了一种分布式实时仿真方法，属于仿真技术领域，用以解决现有仿真过程中仿真任务分配不合理等问题。方法包括：仿真主控系统根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表，并发送仿真任务列表至仿真管理总线；仿真任务列表包括仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；仿真管理总线基于接收到的仿真任务列表，将仿真子任务发送至部署该仿真子任务的计算节点；仿真主控系统将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至部署仿真子任务的计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；计算节点基于接收到的仿真子任务及所述仿真控制指令执行仿真处理过程，并通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种分布式实时仿真方法。

背景技术

在利用仿真平台对仿真对象进行仿真的过程中，涉及的交互对象繁多、交互数据多样、交互过程复杂；同时，不同的仿真任务所需的计算资源并不相同，若在仿真平台中预置的计算资源过多，则容易造成资源浪费，若预置的计算资源过少，则无法满足计算量较大的仿真任务的仿真要求。

综上，如何基于现有仿真过程存在的上述问题优化仿真过程，实现仿真任务的合理分配、优化仿真配置及仿真时的数据交互过程，是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种分布式实时仿真方法，用以解决现有仿真过程存在的仿真任务分配不够合理、仿真配置及仿真数据交互过程复杂程度高的问题。

本发明公开了一种分布式实时仿真方法，所述方法包括：

仿真主控系统根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表，并将所述仿真任务列表发送至仿真管理总线；所述仿真任务列表包括多个仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；

仿真管理总线基于接收到的所述仿真任务列表，将每一仿真子任务发送至部署该仿真子任务的计算节点；

仿真主控系统将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至部署仿真子任务的计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；

部署仿真子任务的计算节点基于接收到的仿真子任务及所述仿真控制指令执行仿真处理过程，并通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据。

在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：

进一步，所述方法还包括：

将仿真监控系统接入仿真管理总线、实时仿真总线，利用仿真监控系统监控仿真过程。

进一步，所述方法还包括：

将仿真主控系统、计算节点及仿真监控系统均接入时钟同步总线；

并将时钟同步系统生成的时间同步信号通过时钟同步总线发送至仿真主控系统、全部计算节点及仿真监控系统，以实现仿真主控系统、全部计算节点及仿真监控系统之间的时间同步。

进一步，所述仿真任务包括多个仿真模型及仿真配置参数，仿真配置参数包括仿真初始参数、仿真步长及每一仿真模型的接口通讯周期；

所述计算节点列表包括每一计算节点的节点属性配置信息以及节点状态；

所述节点属性配置信息包括：

节点ID，用于描述计算节点在系统中的唯一标识；

性能属性，用于描述计算节点的性能属性信息；

通讯端口号，用于描述计算节点的端口号；

节点服务器的IP地址，用于描述计算节点中节点服务器的IP地址；

节点状态分为空闲、占用及异常状态。