[发明专利]一种分布式实时仿真方法

权利要求书

1.一种分布式实时仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

仿真主控系统根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表，并将所述仿真任务列表发送至仿真管理总线；所述仿真任务列表包括多个仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；

仿真管理总线基于接收到的所述仿真任务列表，将每一仿真子任务发送至部署该仿真子任务的计算节点；

仿真主控系统将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至部署仿真子任务的计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；

部署仿真子任务的计算节点基于接收到的仿真子任务及所述仿真控制指令执行仿真处理过程，并通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据。

2.根据权利要求1所述的分布式实时仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

将仿真监控系统接入仿真管理总线、实时仿真总线，利用仿真监控系统监控仿真过程。

3.根据权利要求2所述的分布式实时仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

将仿真主控系统、计算节点及仿真监控系统均接入时钟同步总线；

并将时钟同步系统生成的时间同步信号通过时钟同步总线发送至仿真主控系统、全部计算节点及仿真监控系统，以实现仿真主控系统、全部计算节点及仿真监控系统之间的时间同步。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的分布式实时仿真方法，其特征在于，

所述仿真任务包括多个仿真模型及仿真配置参数，仿真配置参数包括仿真初始参数、仿真步长及每一仿真模型的接口通讯周期；

所述计算节点列表包括每一计算节点的节点属性配置信息以及节点状态；

所述节点属性配置信息包括：

节点ID，用于描述计算节点在系统中的唯一标识；

性能属性，用于描述计算节点的性能属性信息；

通讯端口号，用于描述计算节点的端口号；

节点服务器的IP地址，用于描述计算节点中节点服务器的IP地址；

节点状态分为空闲、占用及异常状态。

5.根据权利要求4所述的分布式实时仿真方法，其特征在于，所述仿真主控系统通过执行以下操作生成仿真任务列表：

基于每一仿真模型及仿真配置参数，确定匹配于该仿真模型的仿真子任务；所述仿真子任务包括仿真初始参数、仿真模型的动态链接库及仿真资源数据；

预测每一仿真子任务的计算量，基于每一仿真子任务的计算量及计算节点列表中处于空闲状态的计算节点的性能属性，确定部署每一仿真子任务的计算节点，并更新计算节点列表中部署仿真子任务的计算节点的节点状态为忙时状态；

汇总全部仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点，形成仿真任务列表。

6.根据权利要求5所述的分布式实时仿真方法，其特征在于，所述仿真任务列表中还包括数据交互列表；所述数据交互列表中维护了仿真主控系统的ID，每一仿真子任务的任务编号，部署每一仿真子任务的计算节点的节点ID，以及每一仿真子任务的仿真数据存储模块；其中，

所述仿真数据存储模块用于存储该仿真子任务的仿真处理过程中产生的数据；每一仿真子任务的仿真数据存储模块与仿真子任务的任务编号一一对应；

连接在同一实时仿真总线上的仿真主控系统及计算节点共享同一数据交互列表。