[发明专利]一种车辆通行速度确定方法、装置和终端

说明书

本发明提供了一种车辆通行速度确定方法、装置和终端，所述方法包括：根据道路环境对车辆通行影响的第一影响因子，确定车辆的通行速度；其中，所述第一影响因子根据所述道路环境的第一影响因素和/或第二影响因素得到的。本发明方案，可以实现根据道路环境的影响因素来确定车辆的通行速度，也就是考虑实际交通状况确定车辆的通行速度，提升车辆行驶的安全性，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆通行速度确定方法、装置和终端。

背景技术

在现有的绿波通行场景，也就是在一系列的交叉路口中，安装一套具有一定周期的自动控制的联动信号的信号灯，使主干道上的车辆依次到达交叉路口时，均会遇上绿灯，该情况下，车辆建议的通行速度大部分都是基于信号灯的位置信息、车辆当前行驶状态，并结合当前路段的限速计算得到的。当存在多种建议的通行速度可选择时，可根据油耗最低的方案来选择建议的通行速度。上述建议的通行速度都是根据路况实时更新的。

现有建议通行速度的方案在理想状态下是适用的，但是在车辆实际行驶的过程中，当道路上的车辆密度较高，或者有行人穿行道路、公交车停靠站台、前方道路湿滑或有车辆频繁变道等其它突发情况时，车辆前方的路况可能会发生拥堵，导致根据实时车速预估得到的速度范围会不断变化，车辆需要不停地加减速，还有可能会因为交通拥堵，导致车辆无法按照建议的通行速度通过交叉路口，无法保证车辆通过路口的安全性，并且绿波通行应用还会不断提示建议通行速度的信息，导致用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆通行速度确定方法、装置和终端，用以解决现有的车辆的通行速度确定方法未考虑实际交通状况，导致的车辆行驶的安全性差，用户体验差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种车辆通行速度确定方法，应用于第一终端，所述方法包括：

根据道路环境对车辆通行影响的第一影响因子，确定车辆的通行速度；

其中，所述第一影响因子根据所述道路环境的第一影响因素和/或第二影响因素得到的。

可选地，所述道路环境的第一影响因素通过以下至少之一的方式得到的：

接收其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的所述第一影响因素；

感知所述第一影响因素。

可选地，所述道路环境的第二影响因素通过以下至少之一的方式得到的：

接收其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的所述第二影响因素；

对其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的第一影响因素进行计算得到；

对其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的第二影响因素信息进行计算得到的。

可选地，所述第一影响因素包括以下至少之一：

周围车辆类型影响因素；

天气影响因素；

交通拥堵影响因素；

行人穿行影响因素；

交通事故影响因素；

道路地形影响因素。

可选地，所述第二影响因素包括以下至少之一：

当前位置的预设路段内周围车辆类型影响因素；

当前位置的预设路段内道路封闭特性影响因素；

当前时间的预设时长内交通拥堵影响因素；