[发明专利]一种车辆通行速度确定方法、装置和终端

权利要求书

1.一种车辆通行速度确定方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

根据道路环境对车辆通行影响的第一影响因子，确定车辆的通行速度；

其中，所述第一影响因子根据所述道路环境的第一影响因素和/或第二影响因素得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路环境的第一影响因素通过以下至少之一的方式得到的：

接收其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的所述第一影响因素；

感知所述第一影响因素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路环境的第二影响因素通过以下至少之一的方式得到的：

接收其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的所述第二影响因素；

对其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的第一影响因素进行计算得到；

对其它车辆、其它路侧设备和其它云端设备中至少一项发送的第二影响因素信息进行计算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一影响因素包括以下至少之一：

周围车辆类型影响因素；

天气影响因素；

交通拥堵影响因素；

行人穿行影响因素；

交通事故影响因素；

道路地形影响因素。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二影响因素包括以下至少之一：

当前位置的预设路段内周围车辆类型影响因素；

当前位置的预设路段内道路封闭特性影响因素；

当前时间的预设时长内交通拥堵影响因素；

当前时间的预设时长内学校区域影响因素；

当前时间的预设时长内交通事故影响因素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路环境的第一影响因素和/或第二影响因素得到第一影响因子，包括：

分析每一影响因素的第二影响因子；

根据所述第二影响因子，确定所述第一影响因子；

其中，所述影响因素为第一影响因素和/或第二影响因素。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路环境的第一影响因素和/或第二影响因素得到第一影响因子，包括：

根据所述第一影响因素和/或所述第二影响因素的个数，对道路环境进行评级，得到评级结果；

根据所述评级结果，确定所述第一影响因子；

其中，不同的所述评级结果对应的所述第一影响因子不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路环境为车辆当前行驶的路段以及车辆即将通过的下个路口的道路环境，和/或，车辆即将通过的下个路口之后的预设个数的路口以及与所述预设个数的路口对应的路段的道路环境；

其中，所述路段包括以下其中之一：

车辆当前所在车道和/或其相关车道；

车辆当前所在路段的全部车道；

当前车辆所在整条道路的全部路段。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路环境对车辆通行影响的第一影响因子，确定车辆的通行速度，包括以下至少之一：

获取车辆当前行驶路段的第一限速，根据所述第一影响因子和所述第一限速，确定所述车辆在当前行驶路段和/或之后通过的预设个数路口的第二限速；

获取车辆当前行驶路段的第一引导速度，根据所述第一影响因子和所述第一引导速度，确定车辆在当前行驶路段和/或之后通过的预设个数路口的第二引导速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备为车辆的情况下，所述方法还包括以下至少之一：

接收其它路侧设备和/或其它云端设备发送的所述第一影响因子；

接收其它路侧设备和/或其它云端设备发送的所述车辆的通行速度。