[发明专利]一种杆塔拉线检测保养装置

说明书

本发明提供了一种杆塔拉线检测保养装置，采用可拆卸模块化设计，包括：运动模块、养护模块和控制模块，所述养护模块又包括检测模块、除锈清洗模块、喷涂模块，所述运动模块有两组，分别设置在养护模块的两端，所述的运动模块、检测模块、除锈清洗模块以及喷涂模块根据工作时的运行方向以及工作流程沿着杆塔拉线的轴线方向依次相连夹持在杆塔拉线上，而所述控制模块则通过安装支架悬挂在养护模块下部，通过所述控制模块能远程控制所述运动模块驱动整个装置沿着杆塔拉线运动，同时能将检测模块检测到的杆塔拉线损伤情况传输给工作人员，并实时控制养护模块中的其他模块依次对杆塔拉线进行清洗和保养，从而高效实现杆塔拉线的一体化检测保养工作。

技术领域

本发明属于钢丝绳养护设备技术领域，具体涉及一种用于杆塔拉线的检测和保养装置。

背景技术

拉线杆塔是我国基础设施输电网中的一种设备，相比于其他塔型，有着用钢量少、易于运输、易于架设的特点，现已被广泛使用；拉线杆塔主要是通过一端架设在塔上，一端连接到地基的杆塔拉线来保持塔身的稳定，但由于拉线杆塔架设的成本低，所以在一些环境湿度大，有锈蚀性气体的山区和沿海等地区也是大量架设，由于杆塔拉线初期的低故障率性，经常会导致对于杆塔拉线的管理处于一个盲区，尤其是在一些架设地形复杂多样的地方，很多都是无人管理、无标准、无维护手段等，常常是只有故障发生后才处理，这些都直接关系到杆塔架设的质量、安全和使用寿命，由此导致随着近年局部强风灾害的增多，倒塔事故也频繁发生。

现有处于架设状态的杆塔拉线在检测保养时，主要采用的方式是人工通过简单的工具简单的进行检测、清洗除锈然后喷漆或涂油，受限于地形条件约束以及杆塔拉线架设本身也较高，常规人工检测保养效率低、质量差而且实施困难，而在杆塔拉线检测保养技术领域虽然也有专门的钢丝绳检测机器如：公开号为CN208313890U的一种钢丝绳无损检测装置、公开号为CN207051238U的一种高空钢丝绳漏磁检测装置等，以及清洗保养机器如：公开号为CN210678237U的一种钢丝绳表面除锈装置，但这些都只能解决单一问题，在杆塔拉线的实际养护工作中的作用比较有限，因此急需一种能集钢丝绳的检测、清洗和养护为一体的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于针对杆塔拉线的检测保养困难问题，利用剩磁检测方法和图像传输技术来实现对杆塔拉线的检测，使用超声波酸洗技术和喷涂防锈漆对杆塔拉线进行除锈和保养，从而实现杆塔拉线的一体化检测保养工作。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种杆塔拉线检测保养装置，其特征在于：包括运动模块和养护模块，所述运动模块用于驱动养护模块沿着杆塔拉线行走；

所述养护模块包括沿着养护模块前进方向依次设置的检测模块、除锈清洗模块和喷涂模块，所述检测模块包括励磁装置和漏磁检测装置，所述励磁装置为用于对杆塔拉线进行磁化，所述漏磁检测装置用于检测对杆塔拉线表明漏磁进而通过漏磁情况判断杆塔拉线健康状况，所述除锈清洗模块用于对杆塔拉线进行除锈清洗，所述喷涂模块用于对杆塔拉线进行防锈漆喷涂处理。

优选的，所述检测模块包括包裹在杆塔拉线四周的检测箱体，所述励磁装置为设置在检测箱体上的永磁体，所述漏磁检测装置为设置在检测箱体内的霍尔传感器，通过霍尔传感器检测杆塔拉线表面的漏磁信号，从而判断杆塔拉线健康状况。

进一步的，所述检测模块还包括图像检测设备，所述图像检测设备通过支架悬挂在养护模块底部，用于拍摄杆塔拉线实时图像，通过人工判断或者视觉识别判断杆塔拉线健康状况。

优选的，所述除锈清洗模块包括包裹在杆塔拉线上的清洗箱体，沿着养护模块前进方向，所述清洗箱体中部通过隔板分隔成酸洗室及中和室，所述酸洗室的侧壁设有酸洗雾化喷头和提高清洗效果的超声波发生器；所述中和室内侧壁设有中和雾化喷头。

进一步的，沿着养护模块前进方向，所述中和室尾部还设有用于刷除杆塔拉线表面残留的清洗液的环形毛刷。