[发明专利]一种杆塔拉线检测保养装置

权利要求书

1.一种杆塔拉线检测保养装置，其特征在于：包括运动模块和养护模块，所述运动模块用于驱动养护模块沿着杆塔拉线行走；

所述养护模块包括沿着养护模块前进方向依次设置的检测模块、除锈清洗模块和喷涂模块，所述检测模块包括励磁装置和漏磁检测装置，所述励磁装置为用于对杆塔拉线进行磁化，所述漏磁检测装置用于检测对杆塔拉线表明漏磁进而通过漏磁情况判断杆塔拉线健康状况，所述除锈清洗模块用于对杆塔拉线进行除锈清洗，所述喷涂模块用于对杆塔拉线进行防锈漆喷涂处理；

所述检测模块包括图像检测设备和包裹在杆塔拉线四周的检测箱体，所述励磁装置为设置在检测箱体上的永磁体，所述漏磁检测装置为设置在检测箱体内的霍尔传感器，通过霍尔传感器检测杆塔拉线表面的漏磁信号，从而判断杆塔拉线健康状况；

所述检测模块还包括图像检测设备，所述图像检测设备通过支架悬挂在养护模块底部，用于拍摄杆塔拉线实时图像，通过人工判断或者视觉识别判断杆塔拉线健康状况；

所述除锈清洗模块包括酸洗液存储箱、中和液存储箱以及包裹在杆塔拉线上的清洗箱体，沿着养护模块前进方向，所述清洗箱体中部通过隔板分隔成酸洗室及中和室，所述清洗箱体的前后两端以及内部隔板上都开有用于让杆塔拉线通过的圆形通孔；所述酸洗室的侧壁设有酸洗雾化喷头和提高清洗效果的超声波发生器，所述雾化喷头的喷嘴对准杆塔拉线的轴心线；所述中和室内侧壁设有中和雾化喷头；沿着养护模块前进方向，所述中和室末端的圆形通孔设有用于刷除杆塔拉线表面残留的清洗液的环形毛刷；

所述酸洗液存储箱对称设置在所述清洗箱体外部的两侧壁上，并通过管道与所述酸洗雾化喷头相连；

所述中和液存储箱设置在所述清洗箱体上部，并通过管道与所述酸洗雾化喷头相连；

所述喷涂模块包括喷涂室、防锈漆喷头和防锈漆存储箱，所述喷涂室为一个矩形的空心箱体，其前后两端开有供杆塔拉线从所述喷涂室内部穿过的圆形通孔；所述喷涂室内部的左右两侧壁上对称设置有两个防锈漆喷头，所述防锈漆喷头的喷口形状也为圆弧形，所述防锈漆存储箱设置在喷涂室外壁上并与所述防锈漆喷头相连；

所述运动模块包括夹持框架、行走轮和驱动电机，所述夹持框架包括上下对称的上夹持框架和下夹持框架两个部分，上下两个夹持框架之间通过螺杆可拆卸连接，所述行走轮成对的设置在上夹持框架和下夹持框架上，所述驱动电机设置在夹持框架上部并与一个或多个行走轮动力驱动相连；

所述检测模块、除锈清洗模块和喷涂模块沿着杆塔拉线轴向均分成两半可拆卸相连，检测模块、除锈清洗模块和喷涂模块本身相互之间通过螺栓或者快拆结构可拆卸相连。

2.根据权利要求1所述的杆塔拉线检测保养装置，其特征在于：所述酸洗雾化喷头、中和雾化喷头以及防锈漆喷头的喷口均沿着杆塔拉线四周呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的杆塔拉线检测保养装置，其特征在于：所述运动模块有两个，分别可拆卸的安装在养护模块的首尾两端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的杆塔拉线检测保养装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于控制运动模块和由检测模块、除锈清洗模块及喷涂模块组成养护模块，以对杆塔拉线检测保养。