[发明专利]一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法

说明书

本发明公开了一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法，属于工作台技术领域。一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台，所述工作台的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆固定连接有圆板，所述圆板的顶端转动安装有柱体，所述柱体的顶端固定安装有载板，所述载板的内部设有夹持组件，所述载板的外侧设有斜齿牙，所述圆板的顶端通过竖板转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮及与斜齿牙匹配的伞齿轮，本发明可实现对机器人维修时产生的碎屑的清理及分类收集，满足碎屑的回收所需，同时可进行对机器人表面灰尘的清理及收集，自身功能多样，值得推广及使用。

技术领域

本发明涉及工作台技术领域，尤其涉及一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，工业机器人在进行维修时需要用到维修工作台。

机器人的维修时会产生不同种类的碎屑，这些碎屑需要从机器人上清理掉，同时这些碎屑具有回收价值，但这些碎屑有些可被磁性吸附，有些不可，现有的工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集，无法满足使用所需，同时在对机器人进行维修时会将其拆开，其内部长期使用时会存在大量的灰尘，这些灰尘需要进行清理，现有的工作台不具备对这部分灰尘的清理功能，为此我们提出一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台来解决这类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集这个问题而提出的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台，所述工作台的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆固定连接有圆板，所述圆板的顶端转动安装有柱体，所述柱体的顶端固定安装有载板，所述载板的内部设有夹持组件，所述载板的外侧设有斜齿牙，所述圆板的顶端通过竖板转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮及与斜齿牙匹配的伞齿轮，所述工作台的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体，所述罩体的内部设有腔体并安装有电磁铁，所述罩体的顶壁固定安装有与齿轮配合的齿条，所述工作台的底端固定安装有壳体。

为了能实现罩体的复位，优选地，所述复位组件包括滑杆，所述滑杆固定安装在工作台的顶端，所述滑杆的顶端固定安装有挡板，所述滑杆的外部活动套设有连接板，所述连接板与罩体固定连接，所述滑杆的外部且位于连接板的下方套设有弹性件。

为了能实现对机器人上存在的灰尘的清洁及收集，优选地，所述工作台的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缸体，所述工作台的外侧开设有与安装槽连通的开口，所述缸体的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板，所述罩体的顶壁固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩通过吸入管与缸体背面下部连通，所述吸入管的内部设有第一阀体，所述缸体的底端固定安装有与其连通的排出管，所述缸体的底壁设有与排出管连通的滤网，所述缸体的内部设有塞板，所述塞板的顶端通过连接杆与连接板固定连接。

为了将掉落在圆板上的碎屑向圆口处吹动，优选地，所述柱体的底端延伸至壳体内，所述柱体的内部设有空腔，所述柱体的外侧开设有与空腔连通的气孔，所述气孔的内部设有第二阀体，所述柱体的底端固定安装有与空腔连通的气管，所述排出管的底端延伸至气管内与其转动连接。

为了能对壳体内附着的碎屑进行清扫使其离开壳体，优选地，所述气管的外侧固定安装有固定板，所述固定板的底端设有清扫毛。

为了能实现对机器人的稳定固定，优选地，所述夹持组件包括多个电动推杆，所述载板的顶端开设有圆槽，多个所述电动推杆环绕固定安装在圆槽的槽壁上，所述电动推杆远离圆槽槽壁的一端固定安装有夹板，所述夹板的外侧设有橡胶垫。