[发明专利]一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法

权利要求书

1.一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆（2）固定连接有圆板（3），所述圆板（3）的顶端转动安装有柱体（4），所述柱体（4）的顶端固定安装有载板（5），所述载板（5）的内部设有夹持组件，所述载板（5）的外侧设有斜齿牙（8），所述圆板（3）的顶端通过竖板（9）转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮（11）及与斜齿牙（8）匹配的伞齿轮（10），所述工作台（1）的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体（15），所述罩体（15）的内部设有腔体并安装有电磁铁（16），所述罩体（15）的顶壁固定安装有与齿轮（11）配合的齿条（17），所述工作台（1）的底端固定安装有壳体（18）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述复位组件包括滑杆（12），所述滑杆（12）固定安装在工作台（1）的顶端，所述滑杆（12）的顶端固定安装有挡板，所述滑杆（12）的外部活动套设有连接板（13），所述连接板（13）与罩体（15）固定连接，所述滑杆（12）的外部且位于连接板（13）的下方套设有弹性件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述工作台（1）的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缸体（19），所述工作台（1）的外侧开设有与安装槽连通的开口，所述缸体（19）的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板（20），所述罩体（15）的顶壁固定安装有吸尘罩（22），所述吸尘罩（22）通过吸入管（21）与缸体（19）背面下部连通，所述吸入管（21）的内部设有第一阀体（23），所述缸体（19）的底端固定安装有与其连通的排出管（24），所述缸体（19）的底壁设有与排出管（24）连通的滤网（27），所述缸体（19）的内部设有塞板（25），所述塞板（25）的顶端通过连接杆（26）与连接板（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述柱体（4）的底端延伸至壳体（18）内，所述柱体（4）的内部设有空腔，所述柱体（4）的外侧开设有与空腔连通的气孔（29），所述气孔（29）的内部设有第二阀体（30），所述柱体（4）的底端固定安装有与空腔连通的气管（28），所述排出管（24）的底端延伸至气管（28）内与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述气管（28）的外侧固定安装有固定板（31），所述固定板（31）的底端设有清扫毛（32）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述夹持组件包括多个电动推杆（6），所述载板（5）的顶端开设有圆槽，多个所述电动推杆（6）环绕固定安装在圆槽的槽壁上，所述电动推杆（6）远离圆槽槽壁的一端固定安装有夹板（7），所述夹板（7）的外侧设有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述第一阀体（23）及第二阀体（30）具体设置为单向气阀构件。

8.一种工业机器人的多功能检测方法，包括权利要求4所述的应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过夹持组件对机器人进行固定；

S2：下压罩体（15）使其下降通过齿条（17）驱动齿轮11转动，进而通过圆杆、齿轮（11）、伞齿轮（10）、斜齿牙（8）驱动载板（5）转动从而带动机器人转动；

S3：通过复位组件可带动罩体（15）上升，进而能实现载板（5）与罩体（15）下降时相反方向的转动，通过罩体（15）的快速上升下降能实现机器人的快速甩动从而将维修产生的碎屑灰尘甩出与罩体（15）内壁接触；

S4：启动电磁铁（16）使其通电能吸附可被磁性吸附的碎屑，不可被磁性吸附的碎屑落下可进行收集；

S5：可关闭电磁铁（16）使其失去磁性，此时可被磁性吸附的碎屑掉落进行收集；

S6：连接板（13）上下运动带动连接杆（26）、塞板（25）上下运动配合缸体（19）、吸入管（21）、排出管（24）可实现对机器人甩动过程中甩出的灰尘进行收集清理。