[发明专利]一种软排线折弯机构

权利要求书

1.一种软排线折弯机构，其特征在于，包括底板，以及设置在底板上的传送组件、开盖机构、压紧机构、折弯机构、推拉机构和保压定型机构；所述开盖机构、所述压紧机构、所述推拉机构和所述保压定型机构分别位于所述传送组件的相对两侧，所述折弯机构位于所述传送组件的下方，所述开盖机构用于对待处理产品进行开盖处理，并通过压紧机构对所述待处理产品上的软排线压紧定位，所述折弯机构用于对所述软排线进行一次折弯，所述推拉机构用于对所述软排线进行二次折弯，所述保压定型机构用于对二次折弯后的所述软排线进行保压定型。

2.根据权利要求1所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述开盖机构包括设置在所述底板上的第一安装座，以及与所述第一安装座滑动连接的安装板，所述安装板上设置有旋转电机，以及与所述旋转电机传动连接的卡爪；所述开盖机构还包括设置在所述第一安装座上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件与所述安装板连接。

3.根据权利要求1所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述压紧机构包括设置在所述底板上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有旋转调节板，所述旋转调节板上设置有第二安装座，以及与所述第二安装座滑动连接的推送臂，所述推送臂上设置有定位件；所述压紧机构还包括设置在所述第二安装座上的第二直线驱动件，所述第二直线驱动件与所述推送臂连接，以使所述定位件与所述软排线的预折位压紧。

4.根据权利要求1所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述折弯机构包括设置在所述底板上的第二滑台气缸，以及设置在所述第二滑台气缸上的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸上设置有顶块，所述第二滑台气缸和所述第一双杆气缸的推动方向朝向所述软排线，以通过所述顶块对所述软排线进行一次折弯。

5.根据权利要求3所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述推拉机构包括设置在所述支撑架上的第三滑台气缸，以及设置在所述第三滑台气缸上的第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上设置有拨动臂，所述拨动臂上设置有拨杆，以通过所述拨杆对所述软排线进行二次折弯，其中，所述第三滑台气缸和所述第四滑台气缸通过连接板连接，以使所述第三滑台气缸的推进方向与所述第四滑台气缸的推进方向垂直。

6.根据权利要求2所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述保压定型机构包括设置在所述第一安装座上的立板，以及与所述立板滑动连接的支撑臂，所述支撑臂上设置有压块，所述压块上设置有弧形缺口；所述保压定型机构还包括设置在所述第一安装座上的第三直线驱动件，所述第三直线驱动件与所述支撑臂连接，以使所述压块通过弧形缺口与所述软排线折弯处抵持。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述传送组件包括设置在所述底板上的托架，以及设置在所述托架上的驱动电机，所述托架的一端还转动连接有转轴，所述驱动电机与所述转轴传动连接，所述转轴上间隔设置有第一同步带轮，所述托架是另一端设置有与所述第一同步带轮对应的第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带连接，所述待处理产品用于放置在所述同步带上。

8.根据权利要求7所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述托架上还设置有第一止挡组件和第二止挡组件，所述第一止挡组件位于所述传送组件上的放置位，所述第二止挡组件位于所述传送组件上的折弯位。

9.根据权利要求8所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述第一止挡组件和所述第二止挡组件分别包括第二双杆气缸，以及设置在所述第二双杆气缸上的止挡块，所述止挡块能够向远离或者靠近所述同步带的方向运动。

10.根据权利要求7所述的软排线折弯机构，其特征在于，所述托架上还设置有条码扫描器，用于扫描所述待处理产品上的条形码。