[发明专利]一种石膏板设备定位控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种石膏板设备定位控制方法及装置，改变干燥机进行干燥工作的干燥层数，且PLC处理系统根据分配桥的升降高度与干燥层高之间的函数关系式确定分配桥的需求升降高度；PLC处理系统驱动分配桥的升降电机调整分配桥的送板高度，利用编码器和激光传感器两次监控的当前总高度位置；PLC处理系统根据当前总高度位置与需求升降高度的对比结果调控变频器的工作状态。本发明通过动态的定位方式，实现闭环自动化的自我系统检测工作，通过故障自检操作来不断的自循环提高定位控制精度，控制过程响应快、控制精度高，在控制上更加的智能化，可以有效的解决使用接近开关进行定位控制所产生的问题。

技术领域

本发明涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种石膏板设备定位控制方法及装置。

背景技术

分配桥顾名思义是用于将石膏板分配至干燥机不同的干燥层，通常的做法是在分配桥的中间位置增加升降机构，将分配桥绕其端部旋转，从而改变分配桥靠近干燥机的端部高度，以实现升降分配桥输出石膏板的高度位置。由于每个干燥机的每层入口比较小，仅稍大于石膏板厚度，因此分配桥在升降电机带动下的高度位置精度对石膏板的干燥工作至关重要。

现有的分配桥升降定位依靠的是固定安装在每个干燥层的接近开关，当接近开关检测到分配桥端部的挡板或者辊道时，则系统调控分配桥停止分配桥的升降工作，但是接近开关易受干扰且易损坏，定位精度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板设备定位控制方法及装置，以解决现有技术中利用接近开关计算分配桥的升降高度比较易受干扰且易损坏，定位精度不够高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板设备定位控制装置，包括：

PLC处理系统，用于接收分配桥的高度位置信息，并调控伺服元件的执行动作；

变频器，用于驱动分配桥的升降电机转动以调控所述分配桥的倾斜角度；

编码器，安装在所述升降电机的旋转轴上且在所述升降电机的旋转轴每转动一周产生一个脉冲数，用于计算所述升降电机的转动圈数；

所述变频器和所述编码器分别与所述PLC处理系统电性连接，所述PLC处理系统输出控制指令启动所述变频器，所述变频器带动所述升降电机旋转，且所述编码器跟随所述升降电机旋转并产生表示所述升降电机转动圈数的脉冲数，所述PLC处理系统接收所述脉冲数并将所述脉冲数转换为所述分配桥的高度位置，所述PLC处理系统将所述高度位置与预先设定的干燥层高进行对比并根据对比结果调控所述变频器，以实现对所述升降电机的闭环故障自检控制。

作为本发明的一种优选方案，还包括与所述PLC处理系统以及所述变频器通讯连接的控制单元，所述PLC处理系统输出控制指令并发送所述控制单元，所述控制单元控制所述变频器带动所述升降电机旋转，且所述编码器跟随所述升降电机旋转并产生表示所述升降电机转动圈数的脉冲数，所述控制单元接收所述脉冲数并将所述脉冲数转换为所述分配桥的高度位置，所述控制单元将所述高度位置与预先设定的干燥层高进行对比并根据对比结果调控所述变频器，以实现对所述升降电机的闭环故障自检控制。

作为本发明的一种优选方案，还包括安装在所述分配桥靠近干燥机的端部下方的激光测距传感器，所述激光测距传感器用于检测所述分配桥端部的辊道与所述激光测距传感器安装位置之间的距离值，且所述PLC处理系统内预存有所述分配桥至不同干燥层的高度值；

所述PLC处理系统根据所述激光测距传感器的输出信号测量所述分配桥处于水平状态的初始高度，且所述PLC处理系统将所述初始位置与所述脉冲数转化的高度位置进行叠加统计以获得所述分配桥靠近干燥机的端部高度，所述PLC处理系统根据所述端部高度与预先设定的干燥层高的对比结果调控所述变频器的工作。