[发明专利]一种石膏板设备定位控制方法及装置

权利要求书

1.一种石膏板设备定位控制装置，其特征在于，包括：

PLC处理系统(1)，用于接收分配桥的高度位置信息，并调控伺服元件的执行动作；

变频器(2)，用于驱动分配桥的升降电机转动以调控所述分配桥的倾斜角度；

编码器(3)，安装在所述升降电机的旋转轴上且在所述升降电机的旋转轴每转动一周产生一个脉冲数，用于计算所述升降电机的转动圈数；

所述变频器(2)和所述编码器(3)分别与所述PLC处理系统(1)电性连接，所述PLC处理系统(1)输出控制指令启动所述变频器(2)，所述变频器(2)带动所述升降电机旋转，且所述编码器(3)跟随所述升降电机旋转并产生表示所述升降电机转动圈数的脉冲数，所述PLC处理系统(1)接收所述脉冲数并将所述脉冲数转换为所述分配桥的高度位置，所述PLC处理系统(1)将所述高度位置与预先设定的干燥层高进行对比并根据对比结果调控所述变频器(2)，以实现对所述升降电机的闭环故障自检控制；

还包括安装在所述分配桥靠近干燥机的端部下方的激光测距传感器(5)，所述激光测距传感器(5)用于检测所述分配桥端部的辊道与所述激光测距传感器(5)安装位置之间的距离值，且所述PLC处理系统(1)内预存有所述分配桥至不同干燥层的高度值；

所述PLC处理系统(1)根据所述激光测距传感器(5)的输出信号测量所述分配桥处于水平状态的初始高度，且所述PLC处理系统(1)将所述初始高度 与所述脉冲数转化的高度位置进行叠加统计以获得所述分配桥靠近干燥机的端部高度，所述PLC处理系统(1)根据所述端部高度与预先设定的干燥层高的对比结果调控所述变频器(2)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板设备定位控制装置，其特征在于：还包括与所述PLC处理系统(1)以及所述变频器(2)通讯连接的控制单元(4)，所述PLC处理系统(1)输出控制指令并发送所述控制单元(4)，所述控制单元(4)控制所述变频器(2)带动所述升降电机旋转，且所述编码器(3)跟随所述升降电机旋转并产生表示所述升降电机转动圈数的脉冲数，所述控制单元(4)接收所述脉冲数并将所述脉冲数转换为所述分配桥的高度位置，所述控制单元(4)将所述高度位置与预先设定的干燥层高进行对比并根据对比结果调控所述变频器(2)，以实现对所述升降电机的闭环故障自检控制。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板设备定位控制装置，其特征在于：所述PLC处理系统(1)通过所述激光测距传感器(5)以及所述编码器(3)的输出信号计算所述分配桥的升降电机的升降高度，所述PLC处理系统(1)通过同时对比两个计算的所述升降高度判断所述升降电机以及编码器(3)是否出现故障，并判断所述分配桥在调整倾斜高度的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板设备定位控制装置，其特征在于：所述分配桥的升降电机工作时，所述PLC处理系统(1)利用所述激光测距传感器(5)测量所述分配桥处于倾斜状态的倾斜高度H；

其中，H＝Ct/2，C为激光在空气中的传输速度，t为所述激光测距传感器(5)完成一次激光发射和激光接收的时间差；

所述PLC处理系统(1)根据所述激光测距传感器(5)测量所述分配桥处于水平状态的初始高度H1，且所述分配桥的升降电机工作时，所述PLC处理系统(1)利用所述编码器(3)输出的脉冲数测量所述分配桥处于倾斜状态的倾斜高度H'；

其中，H'＝H1+Q，H1为所述分配桥处于水平状态时的辊道初始高度、辊道的直径以及分配桥传输带的厚度之和，Q为所述编码器(3)的脉冲数转换的垂直高度。

5.根据权利要求3所述的一种石膏板设备定位控制装置，其特征在于：所述干燥层高具体为干燥机的每个干燥层与所述激光测距传感器(5)安装平面之间的高度，所述PLC处理系统(1)创建所述分配桥的倾斜高度与所述干燥层高之间的函数关系式，根据需求的所述干燥层高确定所述分配桥的倾斜高度。