[发明专利]一种基于机器视觉精准自动施药装置

说明书

本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。

技术领域

本发明涉及到农业施药领域，具体涉及一种基于机器视觉的精准施药装置

背景技术

秧苗的施药是农业种植中的重要环节，传统的施药主要是依赖于人工完成，或是采用无人机等设备完成，在施药过程中是统一均匀性施药，为了保证目标区域喷洒足够接受足够多的农药量，采用全面喷洒过量的农药方式，因此在很大程度上造成了药物的浪费，同时对土地造成很大程度的污染，生产的瓜果蔬菜也容易造成农药含量超标，不仅造成了生态平衡的破坏，同时也对人体造成了危害，因此需要一种精准的施药装置，只针对目标秧苗施药，避免了对环境的污染，同时有效地降低农药残留量和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准施药的装置，可以代替人工完成施药工作，同时可以精准定位到待施药作物上，对作物实现精准施药，有效地避免了由于统一施药和过量施药造成的环境污染问题以及降低了农药的残留量和生产成本。

为了实现上述目的，本大明提供以下技术方案：一种基于机器视觉的精准施药装置其特征在于包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置；

所述导航装置1安装在四轮底盘装置2的正前方，导航装置1由深度相机101、深度相机安装架102组成，深度相机101固定在深度相机安装架102上，同时深度相机安装架102安装在四轮底盘装置2上，深度相机101获取前方道路的图像，并将获取的信息传递给控制器3，控制器3对获取的彩色图像进行处理，并结合最小二乘法拟合出航线，并将控制命令传递个底盘装置2实现车辆的自主导航；

所述的四轮底盘装置2由上层安装板201，转向电机202，支撑架A203，传动皮带A204，皮带轮205，驱动轴206，支撑架B207，驱动电机208，支撑架C209，前安装架A201，小齿轮211，齿条212，前安装架B213，支撑架C214，转向杆215组成，前梁216，后梁217组成；支撑架C209与支撑架D214安装在前梁216上，自己支撑架A203，支撑架B207安装在后梁217，上层安装板201安装在支撑架A203，支撑架B207，支撑架C209，支撑架D214上，转向电机202安装在上层安装板201的正前方，并且在电机上轴上安装有小齿轮211，小齿轮211与齿条212啮合，齿条212安装在转向杆215上，转动杆215安装在前安装架A210与前安装架B213上，前安装架A210与前安装架B213安装在上层安装板201上，转向电机202转动，带动小齿轮212，从而使得与之啮合的齿条212平动，齿条212的运动带动转向杆运动最终实现前轮的的转向，驱动电机208安装在后梁217上，并通过皮带204带动安装在驱动轴206上的皮带轮205，皮带轮205的运动带动驱动轴206运动，后轮与驱动轴连接，最终实现后轮驱动，从而使得四轮底盘装置2运动；